| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·空间辐射概况 | 第11-12页 |
| ·空间辐射对星载计算机系统的影响 | 第12-13页 |
| ·基于COTS 器件研制星载计算机系统面临的主要问题 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·相关研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究发展趋势 | 第16页 |
| ·研究内容与创新点 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 容错技术和可靠性评估技术 | 第19-29页 |
| ·容错技术 | 第19-21页 |
| ·容错技术的基本概念 | 第19-20页 |
| ·容错技术的基本形式 | 第20-21页 |
| ·容错的基本过程 | 第21页 |
| ·双机备份技术研究 | 第21-24页 |
| ·双机备份系统 | 第21-22页 |
| ·基于故障判别的双机备份设计 | 第22-23页 |
| ·高性能的双机备份设计 | 第23-24页 |
| ·可靠性评估技术 | 第24-26页 |
| ·可靠性相关概念 | 第24-25页 |
| ·系统可靠性评估的方法 | 第25-26页 |
| ·故障注入技术 | 第26-27页 |
| ·故障注入技术的分类 | 第26-27页 |
| ·故障注入的过程 | 第27页 |
| ·故障注入的描述模型 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 星载双机备份系统设计的关键技术 | 第29-50页 |
| ·星载双机的备份方式 | 第29-35页 |
| ·双机温备份方式 | 第29-30页 |
| ·双机热备份方式 | 第30-31页 |
| ·双机运行方式区分的备份方式 | 第31-32页 |
| ·三种双机备份方式的效果分析 | 第32-35页 |
| ·看门狗检测故障机制 | 第35-40页 |
| ·相互监控的看门狗机制 | 第35-36页 |
| ·星务程序的监控流程 | 第36-37页 |
| ·基于控制流的星务程序程监控 | 第37-38页 |
| ·定时器中断监控 | 第38-39页 |
| ·硬件看门狗监控 | 第39-40页 |
| ·高可靠的备份机运行方式 | 第40-43页 |
| ·基于逻辑帧的星务数据比对 | 第41-42页 |
| ·备机故障自检 | 第42页 |
| ·故障判别和定位 | 第42-43页 |
| ·高性能的主机运行方式 | 第43-44页 |
| ·实时的双机切换技术 | 第44-46页 |
| ·多种方式相结合的双机切换技术 | 第44-45页 |
| ·双机仲裁技术 | 第45-46页 |
| ·实时的备机切换方式 | 第46页 |
| ·高速的双机通讯技术 | 第46-48页 |
| ·双机通讯方式 | 第46-47页 |
| ·通讯交互方式 | 第47-48页 |
| ·基于硬件的冲突处理 | 第48页 |
| ·双机备份系统的降级使用 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 星载双机备份系统的硬件设计与实现 | 第50-60页 |
| ·星载双机备份系统的功能和需求 | 第50-51页 |
| ·星载双机备份系统的总体结构 | 第51-52页 |
| ·单CPU 系统的容错设计 | 第52-55页 |
| ·单CPU 系统的总体结构 | 第52-53页 |
| ·EDAC 容错技术 | 第53-54页 |
| ·TMR 容错技术 | 第54-55页 |
| ·控制系统的结构 | 第55-56页 |
| ·星载双机备份系统的实现 | 第56-59页 |
| ·EDAC 的实现 | 第56-57页 |
| ·TMR 的实现 | 第57页 |
| ·抗SEL 电路的实现 | 第57-58页 |
| ·星载双机备份原型系统 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于硬件故障注入的可靠性评估 | 第60-70页 |
| ·硬件故障注入试验的原理 | 第60-61页 |
| ·硬件故障注入试验的方法设计 | 第61-64页 |
| ·故障注入的FARM 描述 | 第62-63页 |
| ·故障注入的时序 | 第63页 |
| ·基于重试的故障注入方式 | 第63-64页 |
| ·故障注入的硬件实现 | 第64-65页 |
| ·故障注入试验过程及结果分析 | 第65-68页 |
| ·EDAC 容错效果分析 | 第65-66页 |
| ·TMR 容错效果分析 | 第66页 |
| ·同时注入故障时系统容错效果分析 | 第66-67页 |
| ·运行方式区分的备份技术的效果分析 | 第67页 |
| ·星载双机备份系统故障分析 | 第67-68页 |
| ·星载双机备份系统优化的分析 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-72页 |
| ·本文研究总结 | 第70-71页 |
| ·未来工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77页 |