| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外风力发电发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内风力发电发展现状 | 第12-13页 |
| ·世界风力发电发展现状 | 第13-15页 |
| ·风电机组调节技术的发展 | 第15-16页 |
| ·变桨距控制系统的控制策略 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 风电机组的结构与基本理论 | 第19-29页 |
| ·风力机的分类 | 第19-20页 |
| ·风力发电机组的结构及各组成部分 | 第20-25页 |
| ·叶片 | 第20-21页 |
| ·轮毂 | 第21页 |
| ·齿轮箱系统 | 第21-22页 |
| ·偏航系统 | 第22-23页 |
| ·解缆系统 | 第23页 |
| ·发电机系统 | 第23-24页 |
| ·刹车系统 | 第24-25页 |
| ·塔架 | 第25页 |
| ·基本理论 | 第25-29页 |
| ·变桨距控制原理 | 第25-26页 |
| ·变桨距风电机组的运行状态 | 第26-27页 |
| ·变桨距执行机构 | 第27-29页 |
| 第三章 风电机组的数学模型及PID 控制策略 | 第29-40页 |
| ·风力发电机组功率控制方式 | 第29-30页 |
| ·变速变桨距风力发电机组的数学模型 | 第30-37页 |
| ·风速模型 | 第31-33页 |
| ·空气动力特性模型 | 第33-34页 |
| ·传动系统模型 | 第34-35页 |
| ·发电机模型 | 第35-36页 |
| ·变距机构模型 | 第36-37页 |
| ·PID 变桨距控制系统仿真 | 第37-40页 |
| ·PID 控制概述 | 第37-38页 |
| ·PID 变桨距控制系统及仿真 | 第38-40页 |
| 第四章 三维模糊变桨距控制器的设计及仿真 | 第40-63页 |
| ·模糊控制的基本概念及原理 | 第40-44页 |
| ·模糊控制简介 | 第40-41页 |
| ·模糊控制系统工作原理 | 第41-43页 |
| ·模糊控制器的特性 | 第43-44页 |
| ·常规模糊控制器设计 | 第44-51页 |
| ·控制器结构的选择 | 第45-47页 |
| ·语言变量和模糊化策略的确定 | 第47-48页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第48-49页 |
| ·确定解模糊策略 | 第49-50页 |
| ·语言变量论域和系统因子的确定 | 第50-51页 |
| ·常规模糊变桨距控制系统的设计 | 第51-54页 |
| ·三维模糊变桨距控制系统的设计 | 第54-58页 |
| ·三维模糊控制器的设计 | 第54-57页 |
| ·三元函数的Lagrange 插值法 | 第57-58页 |
| ·三维模糊变桨距控制系统的仿真 | 第58-63页 |
| 第五章 带模糊前馈的单神经元变桨距反馈控制器的设计 | 第63-78页 |
| ·神经网络的基本概念及原理 | 第63-67页 |
| ·神经网络基本原理 | 第63-65页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第65-66页 |
| ·神经网络在工业领域的应用 | 第66-67页 |
| ·单神经元控制系统的设计 | 第67-70页 |
| ·模糊前馈控制系统的设计 | 第70-74页 |
| ·带模糊前馈的单神经元变桨距反馈控制器的设计及仿真 | 第74-78页 |
| 第六章 电动变桨伺服控制系统实验 | 第78-82页 |
| ·试验平台的组成 | 第78-81页 |
| ·试验原理 | 第81页 |
| ·试验结果 | 第81-82页 |
| 第七章 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录机组数据 | 第87-88页 |
| 在学研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |