运动机载平台相位差变化率无源定位技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 单站无源定位的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 单站无源定位关键技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于相位差变化率机载平台单站无源定位 | 第16-33页 |
| 2.1 相位差变化率定位原理 | 第16-21页 |
| 2.2 相位差变化单站无源定位算法可观测性分析 | 第21-22页 |
| 2.3 相位差变化率原理仿真验证 | 第22-26页 |
| 2.3.1 仿真模型设定 | 第22页 |
| 2.3.2 相关参数误差设定 | 第22-23页 |
| 2.3.3 参数设定对无源定位的影响分析 | 第23-24页 |
| 2.3.4 相位差变化率模型仿真验证 | 第24-26页 |
| 2.4 相位差变化率单站无源定位误差分析 | 第26-28页 |
| 2.5 其它参数大小对定位影响仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 相位解模糊及相位差变化率提取 | 第33-55页 |
| 3.1 相位差测量中的信号处理 | 第33-38页 |
| 3.1.1 下变频转换信号 | 第33-34页 |
| 3.1.2 交叉谱测相位差 | 第34-36页 |
| 3.1.3 相位测量信噪比分析 | 第36-37页 |
| 3.1.4 仿真分析交叉谱解相位 | 第37-38页 |
| 3.2 相位差解模糊处理 | 第38-47页 |
| 3.2.1 长短基线解相位模糊 | 第39-41页 |
| 3.2.2 到达时间估计联合余数定理解相位模糊 | 第41-47页 |
| 3.3 相位差变化率数据提取 | 第47-53页 |
| 3.3.1 差分法提取相位差变化率 | 第48-49页 |
| 3.3.2 差分-Kalman提取相位差变化率 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 定位滤波算法分析 | 第55-73页 |
| 4.1 克拉美劳下界 | 第55-56页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第56-64页 |
| 4.2.1 模型局部线性化 | 第57-58页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波算法流程 | 第58-59页 |
| 4.2.3 修改协方差Kalman滤波 | 第59-60页 |
| 4.2.4 定位滤波模型仿真验证 | 第60-64页 |
| 4.3 量子遗传算法 | 第64-71页 |
| 4.3.1 量子遗传算法搜索仿真 | 第66-69页 |
| 4.3.2 基于量子遗传算法的MVKEF算法改进 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
