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提高冶金锯片铣齿分度精度的研究

摘要第4-5页
abstract第5页
引言第8-9页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 冶金锯片概述第9-10页
    1.2 冶金锯片研究与生产的历史与现状第10-12页
    1.3 闭环控制及伺服系统第12-14页
        1.3.1 闭环系统第12-13页
        1.3.2 伺服系统第13-14页
    1.4 回转工作台概述第14-17页
        1.4.1 回转工作台及其分类第14-16页
        1.4.2 国内外回转工作台概述第16-17页
    1.5 课题主要研究内容第17页
    1.6 本章小结第17-18页
第2章 冶金锯片加工工艺工装分析第18-25页
    2.1 冶金锯片铣齿铣床第18-19页
    2.2 铣齿分度装置第19-20页
    2.3 冶金锯片加工工艺分析第20-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 冶金锯片铣齿分度闭环系统总体方案第25-35页
    3.1 铣床分度精度闭环控制系统第25-26页
    3.2 检测装置第26-29页
        3.2.1 光栅传感器第26页
        3.2.2 编码器第26-29页
    3.3 控制系统第29-30页
    3.4 执行元件的选型第30-33页
    3.5 传动系统第33-34页
    3.6 本章小结第34-35页
第4章 步进电机的模糊PID算法控制第35-42页
    4.1 二相混合式步进电机的数学模型第35-37页
    4.2 步进电机控制仿真模块的建立第37-39页
    4.3 仿真分析第39-40页
    4.4 本章小结第40-42页
第5章 铣齿分度闭环控制系统的设计第42-53页
    5.1 转位闭环控制系统的硬件组成第42-44页
    5.2 分度系统工作过程第44页
    5.3 编码器及其调理电路第44-45页
    5.4 A/D转换器第45-47页
    5.5 步进电机的控制电路第47-50页
        5.5.1 励磁方式的选择第48-50页
    5.6 按键电路设计第50-51页
    5.7 液晶显示及其连接电路第51页
    5.8 本章小结第51-53页
第6章 软件系统设计第53-60页
    6.1 软件系统的功能第53-54页
    6.2 检测控制模块第54-56页
    6.3 键盘软件控制设计第56-58页
    6.4 液晶显示屏软件设计第58-59页
    6.5 本章小结第59-60页
结论第60-62页
参考文献第62-66页
致谢第66-67页
导师简介第67-68页
作者简介第68-69页
学位论文数据集第69页

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