提高冶金锯片铣齿分度精度的研究
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
引言 | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
1.1 冶金锯片概述 | 第9-10页 |
1.2 冶金锯片研究与生产的历史与现状 | 第10-12页 |
1.3 闭环控制及伺服系统 | 第12-14页 |
1.3.1 闭环系统 | 第12-13页 |
1.3.2 伺服系统 | 第13-14页 |
1.4 回转工作台概述 | 第14-17页 |
1.4.1 回转工作台及其分类 | 第14-16页 |
1.4.2 国内外回转工作台概述 | 第16-17页 |
1.5 课题主要研究内容 | 第17页 |
1.6 本章小结 | 第17-18页 |
第2章 冶金锯片加工工艺工装分析 | 第18-25页 |
2.1 冶金锯片铣齿铣床 | 第18-19页 |
2.2 铣齿分度装置 | 第19-20页 |
2.3 冶金锯片加工工艺分析 | 第20-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
第3章 冶金锯片铣齿分度闭环系统总体方案 | 第25-35页 |
3.1 铣床分度精度闭环控制系统 | 第25-26页 |
3.2 检测装置 | 第26-29页 |
3.2.1 光栅传感器 | 第26页 |
3.2.2 编码器 | 第26-29页 |
3.3 控制系统 | 第29-30页 |
3.4 执行元件的选型 | 第30-33页 |
3.5 传动系统 | 第33-34页 |
3.6 本章小结 | 第34-35页 |
第4章 步进电机的模糊PID算法控制 | 第35-42页 |
4.1 二相混合式步进电机的数学模型 | 第35-37页 |
4.2 步进电机控制仿真模块的建立 | 第37-39页 |
4.3 仿真分析 | 第39-40页 |
4.4 本章小结 | 第40-42页 |
第5章 铣齿分度闭环控制系统的设计 | 第42-53页 |
5.1 转位闭环控制系统的硬件组成 | 第42-44页 |
5.2 分度系统工作过程 | 第44页 |
5.3 编码器及其调理电路 | 第44-45页 |
5.4 A/D转换器 | 第45-47页 |
5.5 步进电机的控制电路 | 第47-50页 |
5.5.1 励磁方式的选择 | 第48-50页 |
5.6 按键电路设计 | 第50-51页 |
5.7 液晶显示及其连接电路 | 第51页 |
5.8 本章小结 | 第51-53页 |
第6章 软件系统设计 | 第53-60页 |
6.1 软件系统的功能 | 第53-54页 |
6.2 检测控制模块 | 第54-56页 |
6.3 键盘软件控制设计 | 第56-58页 |
6.4 液晶显示屏软件设计 | 第58-59页 |
6.5 本章小结 | 第59-60页 |
结论 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
导师简介 | 第67-68页 |
作者简介 | 第68-69页 |
学位论文数据集 | 第69页 |