| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·多电机系统同步控制综述 | 第13-17页 |
| ·多电机系统控制研究 | 第13-16页 |
| ·张力控制研究 | 第16-17页 |
| ·逆系统控制综述 | 第17-20页 |
| ·主要工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基础知识与实验平台构建 | 第22-43页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·逆系统理论 | 第23-27页 |
| ·逆系统基本概念 | 第23-24页 |
| ·系统的可逆性 | 第24-25页 |
| ·逆系统线性化解耦及控制 | 第25-27页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第27-31页 |
| ·SVM理论 | 第27-29页 |
| ·LSSVM回归算法 | 第29-31页 |
| ·两电机控制系统实验平台构建 | 第31-42页 |
| ·硬件组成 | 第31-35页 |
| ·软件系统 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 两电机变频调速系统的新型LSSVM逆控制 | 第43-70页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·两电机变频调速系统的数学模型 | 第44-47页 |
| ·系统控制的右可逆性 | 第47-53页 |
| ·Interactor算法 | 第47-51页 |
| ·可逆性分析 | 第51-53页 |
| ·LSSVM逆系统的实现及扩展 | 第53-56页 |
| ·基于ADRC的LSSVM逆控制 | 第56-68页 |
| ·自抗扰控制器 | 第56-60页 |
| ·LSSVM逆自抗扰控制 | 第60-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-65页 |
| ·实验验证 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 两电机变频调速系统的联合逆控制 | 第70-95页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·基于"内含传感器"左逆系统的软测量方法 | 第71-77页 |
| ·"内含传感器"及左逆系统 | 第71-72页 |
| ·"内含传感器"建模算法 | 第72-75页 |
| ·左可逆性分析 | 第75-77页 |
| ·基于LSSVM左逆的两电机变频调速系统的张力辨识 | 第77-84页 |
| ·张力的LSSVM左逆软测量 | 第78-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-82页 |
| ·实验验证 | 第82-84页 |
| ·两电机变频调速系统的LSSVM广义联合逆控制 | 第84-94页 |
| ·广义逆系统方法 | 第85-87页 |
| ·广义联合逆控制器设计 | 第87-89页 |
| ·无张力传感器运行 | 第89-92页 |
| ·仿真验证 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 两电机变频调速系统的多模型LSSVM建模 | 第95-114页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·多模型建模方法 | 第96-98页 |
| ·基于二次AP算法的多模型LSSVM建模 | 第98-107页 |
| ·仿射传播聚类 | 第99-101页 |
| ·多模型LSSVM建模 | 第101-103页 |
| ·仿真验证 | 第103-107页 |
| ·基于改进RLS算法的LSSVM逆模型辨识 | 第107-113页 |
| ·改进RLS算法 | 第108-110页 |
| ·多模型LSSVM辨识 | 第110-111页 |
| ·仿真验证 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第127页 |