| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1.绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 切换系统研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 切换系统研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 反步法简介 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 2.基于反步法的一类非线性切换系统积分自适应H_∞控制 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述 | 第14-16页 |
| 2.3 主要结果 | 第16-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3.一类全状态限制的非线性切换系统自适应H_∞控制 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 3.3 主要结果 | 第26-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4.仿真算例研究 | 第40-55页 |
| 4.1 仿真系统描述 | 第40页 |
| 4.2 基于反步法的一类非线性切换系统积分自适应H_∞控制仿真 | 第40-47页 |
| 4.3 一类全状态限制的非线性切换系统自适应H_∞控制仿真 | 第47-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5.结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录A 主要程序 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |