| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 交流调速技术简介 | 第11-14页 |
| 1.3 直接转矩控制技术研究热点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 控制算法改进 | 第14-15页 |
| 1.3.2 磁链观测 | 第15-16页 |
| 1.3.3 无速度传感器 | 第16页 |
| 1.4 课题的研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.5 主控芯片的发展 | 第17-18页 |
| 1.6 本文的主要工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 直接转矩控制原理及SVM-DTC策略 | 第19-41页 |
| 2.1 异步电动机动态数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.2 坐标变换及相应坐标系下的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2 直接转矩控制基本原理 | 第25-32页 |
| 2.2.1 两电平电压源型逆变器开关状态和电压空间矢量 | 第25-27页 |
| 2.2.2 DTC中电压空间矢量对磁链和转矩的控制 | 第27-28页 |
| 2.2.3 圆形轨迹控制方案 | 第28-32页 |
| 2.3 SVM-DTC基本原理 | 第32-40页 |
| 2.3.1 定子磁场定向 | 第33-34页 |
| 2.3.2 SVM-DTC系统结构 | 第34-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 直接转矩控制系统仿真 | 第41-53页 |
| 3.1 仿真模型的建立 | 第41-47页 |
| 3.1.1 逆变器及异步电动机仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.1.2 传统DTC控制系统仿真模型 | 第42-44页 |
| 3.1.3 SVM-DTC控制系统仿真模型 | 第44-47页 |
| 3.2 仿真结果分析 | 第47-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 SVM-DTC控制系统改进 | 第53-69页 |
| 4.1 二极管箝位式三电平逆变器 | 第53-60页 |
| 4.1.1 二极管箝位式三电平逆变器拓扑 | 第53-54页 |
| 4.1.2 二极管箝位式三电平逆变器工作原理 | 第54页 |
| 4.1.3 三电平逆变器空间矢量 | 第54-60页 |
| 4.2 新型电压重构技术 | 第60-66页 |
| 4.3 改进的定子磁链矢量幅值和角度计算 | 第66-67页 |
| 4.3.1 定子磁链幅值计算新方法 | 第66-67页 |
| 4.3.2 定子磁链矢量角度计算新方法 | 第67页 |
| 4.4 定子参考电压限幅 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 改进型SVM-DTC系统仿真与实验分析 | 第69-83页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第69-71页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 5.3 样机试验及结果分析 | 第74-82页 |
| 5.3.1 控制系统硬件电路 | 第74-75页 |
| 5.3.2 FPGA核心电路 | 第75-76页 |
| 5.3.3 逆变主电路 | 第76页 |
| 5.3.4 检测电路 | 第76页 |
| 5.3.5 控制系统软件流程 | 第76-77页 |
| 5.3.6 实验平台介绍 | 第77-78页 |
| 5.3.7 实验结果分析 | 第78-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |