基于超宽带的高精度室内定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 室内定位的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 UWB技术的发展现状 | 第19-21页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 超宽带基本理论研究 | 第23-29页 |
| 2.1 超宽带定义 | 第23页 |
| 2.2 超宽带实现方案 | 第23-25页 |
| 2.2.1 无载波IR-UWB | 第24页 |
| 2.2.2 单载波DS-UWB | 第24页 |
| 2.2.3 多载波MB-UWB | 第24-25页 |
| 2.3 超宽带信道模型 | 第25-26页 |
| 2.4 超宽带技术特性 | 第26-28页 |
| 2.4.1 输出功率 | 第26页 |
| 2.4.2 穿透 | 第26-27页 |
| 2.4.3 多径识别 | 第27页 |
| 2.4.4 安全性 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 超宽带定位方案 | 第29-45页 |
| 3.1 测距方法 | 第29-32页 |
| 3.1.1 单边双向测距 | 第29-31页 |
| 3.1.2 双边双向测距 | 第31-32页 |
| 3.2 定位方法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 基于到达角度的定位方案 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于信号强度的定位方案 | 第33页 |
| 3.2.3 基于到达时间的定位方案 | 第33-35页 |
| 3.2.4 基于到达时间差的定位方案 | 第35-36页 |
| 3.2.5 定位精度评价 | 第36-37页 |
| 3.3 超宽带定位算法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 Chan算法 | 第37-40页 |
| 3.3.2 Taylor算法 | 第40-41页 |
| 3.4 算法仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 经典算法仿真 | 第41-43页 |
| 3.4.2 两种算法比较分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 联合定位算法研究 | 第45-54页 |
| 4.1 改进定位算法 | 第46-47页 |
| 4.2 改进扩展卡尔曼滤波 | 第47-51页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波 | 第47-49页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波及其改进 | 第49-51页 |
| 4.3 算法仿真 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 UWB室内定位系统设计与实验 | 第54-74页 |
| 5.1 定位系统架构 | 第54页 |
| 5.2 硬件设计 | 第54-60页 |
| 5.2.1 主控模块 | 第55-56页 |
| 5.2.2 无线通信模块 | 第56-58页 |
| 5.2.3 电路总体设计 | 第58-60页 |
| 5.3 软件设计 | 第60-66页 |
| 5.3.1 软件层设计 | 第60页 |
| 5.3.2 软件层运行流程 | 第60-64页 |
| 5.3.3 嵌入式程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3.4 上位机软件 | 第65-66页 |
| 5.4 系统定位测试 | 第66-72页 |
| 5.4.1 系统性能评价 | 第66-67页 |
| 5.4.2 实验准备工作 | 第67-68页 |
| 5.4.3 线性拟合修正 | 第68-69页 |
| 5.4.4 静态试验 | 第69-71页 |
| 5.4.5 动态试验 | 第71-72页 |
| 5.4.6 数据与误差分析 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第74页 |
| 6.2 今后研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
