| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压挖掘机国内外发展和研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 液压挖掘机国外发展和研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 液压挖掘机国内发展和研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源和论文研究思路 | 第15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.3.2 论文的研究思路和内容 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机的介绍及其三维实体模型的建立 | 第16-28页 |
| 2.1 液压挖掘机的介绍 | 第16-24页 |
| 2.1.1 液压挖掘机的基本组成 | 第16页 |
| 2.1.2 液压挖掘机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 液压挖掘机的几个重要参数 | 第17-18页 |
| 2.1.4 工作液压缸的理论挖掘力 | 第18-20页 |
| 2.1.5 挖掘阻力的分析 | 第20-24页 |
| 2.2 Pro/E软件的介绍以及整机三维模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.2.1 Pro/E三维软件的介绍 | 第24页 |
| 2.2.2 动臂实体模型的创建 | 第24-25页 |
| 2.2.3 斗杆实体模型的创建 | 第25页 |
| 2.2.4 铲斗实体模型的创建 | 第25-26页 |
| 2.2.5 摇杆、连杆等其它构件模型的创建 | 第26页 |
| 2.3 挖掘机整机模型的装配 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置刚柔耦合仿真分析 | 第28-57页 |
| 3.1 ADAMS软件的介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.1 ADAMS简介 | 第28页 |
| 3.1.2 ADAMS中的模块 | 第28-29页 |
| 3.2 多体系统动力学理论 | 第29-33页 |
| 3.2.1 多刚体系统动力学理论 | 第29-31页 |
| 3.2.2 多柔体系统动力学理论 | 第31-33页 |
| 3.3 Pro/E与ADAMS之间的数据交换 | 第33页 |
| 3.4 挖掘机Pro/E三维模型导入ADAMS | 第33-36页 |
| 3.5 动臂、斗杆柔性体模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.5.1 柔性体替代刚性体的优点 | 第36页 |
| 3.5.2 建立柔性体的几种方法 | 第36-37页 |
| 3.5.3 动臂、斗杆MNF中性文件的生成 | 第37-38页 |
| 3.5.4 动臂、斗杆的柔性替换 | 第38-39页 |
| 3.6 仿真分析概述 | 第39-40页 |
| 3.6.1 仿真类型 | 第39-40页 |
| 3.6.2 仿真控制 | 第40页 |
| 3.7 虚拟样机模型的运动仿真分析 | 第40-49页 |
| 3.7.1 动臂挖掘运动仿真 | 第41-42页 |
| 3.7.2 斗杆挖掘运动仿真 | 第42-44页 |
| 3.7.3 铲斗挖掘运动仿真 | 第44-45页 |
| 3.7.4 整机工作范围仿真 | 第45-49页 |
| 3.8 虚拟样机模型的动力学仿真 | 第49-56页 |
| 3.8.1 复合挖掘动力学仿真 | 第49-51页 |
| 3.8.2 动力学仿真与分析 | 第51-56页 |
| 3.9 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 液压挖掘机工作装置的优化设计 | 第57-69页 |
| 4.1 ADAMS参数化分析简介 | 第57页 |
| 4.2 铲斗连杆机构的传动比计算 | 第57-61页 |
| 4.3 铲斗连杆机构参数化 | 第61-62页 |
| 4.4 设置目标函数 | 第62-64页 |
| 4.5 设计研究 | 第64-65页 |
| 4.6 铲斗连杆机构传动比的优化设计 | 第65-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 结论 | 第69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录A | 第74-82页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |