永磁同步电机显式模型预测控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 MPC概论 | 第10-14页 |
| 1.2.1 MPC的控制策略 | 第10-11页 |
| 1.2.2 MPC的基本元素 | 第11-13页 |
| 1.2.3 MPC的分类 | 第13-14页 |
| 1.3 EMPC的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 PMSM预测模型的建立 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 PMSM的数学模型及矢量控制 | 第16-19页 |
| 2.3 级联型PI控制的局限性 | 第19-22页 |
| 2.4 PMSM的预测模型 | 第22-29页 |
| 2.4.1 PMSM的标幺化线性模型 | 第22-24页 |
| 2.4.2 PMSM数学模型的离散化 | 第24-27页 |
| 2.4.3 PMSM的预测模型 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 PMSM显式模型预测控制器的设计 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 PMSM约束处理分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 MPC与PI约束处理方式对比 | 第30-31页 |
| 3.2.2 MPC约束问题的数学表达 | 第31-33页 |
| 3.2.3 EMPC的对QP的求解方法 | 第33-35页 |
| 3.2.4 PMSM固有约束的线性处理 | 第35-36页 |
| 3.3 EMPC设计的主要参数 | 第36-40页 |
| 3.4 基于线性主分区的EMPC稳定性分析 | 第40-41页 |
| 3.5 EMPC参数整定初步 | 第41-45页 |
| 3.5.1 参数γ_ω的整定 | 第41-42页 |
| 3.5.2 参数γ_q的整定 | 第42-44页 |
| 3.5.3 参数γ_u的整定 | 第44-45页 |
| 3.6 EMPC算法仿真 | 第45-50页 |
| 3.6.1 阶跃响应的仿真结果 | 第47-48页 |
| 3.6.2 转速跟随的仿真结果 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 PMSM显式模型预测控制的鲁棒性分析 | 第51-70页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 系统测量噪声的鲁棒性分析 | 第51-54页 |
| 4.3 电机参数偏差的鲁棒性分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 定子电阻的偏差 | 第55-56页 |
| 4.3.2 定子电感的偏差 | 第56-57页 |
| 4.3.3 负载转动惯量的偏差 | 第57-58页 |
| 4.3.4 EMPC参数的折中化 | 第58-59页 |
| 4.4 抗负载转矩扰动策略 | 第59-69页 |
| 4.4.1 带负载转矩参数的预测模型 | 第60-61页 |
| 4.4.2 伦伯格负载转矩观测器 | 第61-63页 |
| 4.4.3 卡尔曼负载转矩观测器 | 第63-66页 |
| 4.4.4 观测器法抗负载扰动仿真 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 PMSM显式模型预测控制系统的实验研究 | 第70-78页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 EMPC的硬件平台 | 第70-71页 |
| 5.3 EMPC降复杂度处理及软件结构 | 第71-72页 |
| 5.4 EMPC的实验结果 | 第72-76页 |
| 5.4.1 抗负载扰动实验 | 第72-73页 |
| 5.4.2 阶跃响应实验 | 第73页 |
| 5.4.3 转速跟随实验 | 第73-74页 |
| 5.4.4 加载实验 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
