加速度计非线性动态建模方法研究
| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 传感器非线性动态建模方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 静态模型与动态模型 | 第12-13页 |
| 1.2.2 传感器非线性建模方法 | 第13-14页 |
| 1.3 加速度计非线性动态建模方法研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 加速度计动态特性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 加速度计动态建模方法 | 第16页 |
| 1.3.3 加速度计非线性建模方法 | 第16-18页 |
| 1.4 课题研究意义和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第18页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 混合核SVM非线性动态建模方法 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 SVM动态建模原理 | 第20-24页 |
| 2.3 核函数 | 第24-30页 |
| 2.3.1 核理论基础 | 第24-25页 |
| 2.3.2 核函数理论 | 第25-29页 |
| 2.3.3 混合核函数的构造 | 第29-30页 |
| 2.4 混合核SVM非线性动态建模算法实现 | 第30-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-34页 |
| 第三章 加速度计的非线性动态建模 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 加速度计的工作原理 | 第34-36页 |
| 3.3 加速度计非线性动态建模 | 第36-42页 |
| 3.3.1 核函数的选择及混合核函数的构造 | 第36-37页 |
| 3.3.2 加速度计非线性动态模型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 模型阶数的确定 | 第38-39页 |
| 3.3.4 交叉验证优化模型参数 | 第39-41页 |
| 3.3.5 加速度计非线性动态建模算法实现 | 第41-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-44页 |
| 第四章 实验与分析 | 第44-56页 |
| 4.1 实验装置 | 第44-45页 |
| 4.2 二阶线性模型及其误差分析 | 第45-48页 |
| 4.3 单一核函数SVM模型及其误差分析 | 第48-50页 |
| 4.4 混合核SVM模型及对比分析 | 第50-56页 |
| 4.4.1 混合核SVM建模结果 | 第50-51页 |
| 4.4.2 与二阶模型建模结果的对比与分析 | 第51-52页 |
| 4.4.3 与单一核函数模型对比与分析 | 第52-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65-66页 |
