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加速度计非线性动态建模方法研究

学位论文数据集第3-4页
摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 引言第12页
    1.2 传感器非线性动态建模方法研究现状第12-14页
        1.2.1 静态模型与动态模型第12-13页
        1.2.2 传感器非线性建模方法第13-14页
    1.3 加速度计非线性动态建模方法研究现状第14-18页
        1.3.1 加速度计动态特性研究现状第15-16页
        1.3.2 加速度计动态建模方法第16页
        1.3.3 加速度计非线性建模方法第16-18页
    1.4 课题研究意义和主要研究内容第18-20页
        1.4.1 课题的研究意义第18页
        1.4.2 主要研究内容第18-20页
第二章 混合核SVM非线性动态建模方法第20-34页
    2.1 引言第20页
    2.2 SVM动态建模原理第20-24页
    2.3 核函数第24-30页
        2.3.1 核理论基础第24-25页
        2.3.2 核函数理论第25-29页
        2.3.3 混合核函数的构造第29-30页
    2.4 混合核SVM非线性动态建模算法实现第30-31页
    2.5 小结第31-34页
第三章 加速度计的非线性动态建模第34-44页
    3.1 引言第34页
    3.2 加速度计的工作原理第34-36页
    3.3 加速度计非线性动态建模第36-42页
        3.3.1 核函数的选择及混合核函数的构造第36-37页
        3.3.2 加速度计非线性动态模型第37-38页
        3.3.3 模型阶数的确定第38-39页
        3.3.4 交叉验证优化模型参数第39-41页
        3.3.5 加速度计非线性动态建模算法实现第41-42页
    3.4 小结第42-44页
第四章 实验与分析第44-56页
    4.1 实验装置第44-45页
    4.2 二阶线性模型及其误差分析第45-48页
    4.3 单一核函数SVM模型及其误差分析第48-50页
    4.4 混合核SVM模型及对比分析第50-56页
        4.4.1 混合核SVM建模结果第50-51页
        4.4.2 与二阶模型建模结果的对比与分析第51-52页
        4.4.3 与单一核函数模型对比与分析第52-56页
第五章 结论与展望第56-58页
    5.1 结论第56页
    5.2 展望第56-58页
参考文献第58-60页
致谢第60-62页
研究成果及发表的学术论文第62-64页
作者简介第64-65页
附件第65-66页

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