| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题提出背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 复杂曲面刀轨规划方法的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 干涉处理的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 走刀步长和行距的分析 | 第19-20页 |
| 1.3 本课题的研究目的意义 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的研究目标和主要内容 | 第21页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第21页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第21页 |
| 1.5 论文主要组织结构 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 曲面几何特性及刀具轨迹规划基础 | 第23-40页 |
| 2.1 曲面及其微分几何特性 | 第23-25页 |
| 2.1.1 曲面的参数表示 | 第23页 |
| 2.1.2 曲面微分几何基础 | 第23-24页 |
| 2.1.3 曲面的切平面和法线 | 第24-25页 |
| 2.2 曲面的两种基本形式 | 第25-28页 |
| 2.2.1 曲面的第一基本形式 | 第25-26页 |
| 2.2.2 曲面的第二基本形式 | 第26-28页 |
| 2.3 曲面的法曲率、主方向和主曲率 | 第28-35页 |
| 2.3.1 计算法曲率 | 第28-33页 |
| 2.3.2 曲面的主方向和主曲率的计算 | 第33-35页 |
| 2.4 刀具轨迹规划基础 | 第35-36页 |
| 2.5 等残留高度法生成刀轨的算法分析 | 第36-37页 |
| 2.5.1 该方法的具体计算步骤 | 第37页 |
| 2.5.2 相邻一条刀位点的计算方法 | 第37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-40页 |
| 第3章 基于等残留高度法中初始轨迹的研究 | 第40-48页 |
| 3.1 概述 | 第40页 |
| 3.2 主刀具轨迹选择的理论基础 | 第40-42页 |
| 3.3 初始刀轨的选择 | 第42-45页 |
| 3.3.1 曲面表达及曲率计算数学公式 | 第42-43页 |
| 3.3.2 沿曲率方向上轨迹生成和主刀具轨迹的选则 | 第43-45页 |
| 3.4 分析验证 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 干涉检测及避免方式的研究 | 第48-62页 |
| 4.1 概述 | 第48页 |
| 4.2 加工中的干涉分析 | 第48-50页 |
| 4.2.1 加工中的干涉类型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 加工中干涉的解决方式 | 第49-50页 |
| 4.3 模型搜索结构建立 | 第50-55页 |
| 4.3.1 K-D树 | 第51-52页 |
| 4.3.1.1 K-D树建立 | 第51-52页 |
| 4.3.1.2 K-D树检索 | 第52页 |
| 4.3.2 刀具离散模型 | 第52-55页 |
| 4.3.2.1 加工刀具的选择 | 第52-53页 |
| 4.3.2.2 刀具离散化 | 第53-55页 |
| 4.4 干涉检测及避免研究 | 第55-59页 |
| 4.4.1 干涉误判点的检测 | 第55-56页 |
| 4.4.2 刀轴矢量调整计算 | 第56-57页 |
| 4.4.3 干涉检测及避免流程 | 第57-59页 |
| 4.5 验证分析 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于VERICUT叶轮数控加工仿真及实际验证 | 第62-75页 |
| 5.1 概述 | 第62-63页 |
| 5.2 VERICUT虚拟加工仿真过程 | 第63-64页 |
| 5.3 创建虚拟的DMU50数控机床 | 第64-70页 |
| 5.3.1 机床组件运动关系的建立 | 第65页 |
| 5.3.2 机床组件模型的创建 | 第65-67页 |
| 5.3.3 数控系统确定及机床相关参数设定 | 第67-69页 |
| 5.3.4 创建机床刀具库及机床对刀 | 第69-70页 |
| 5.4 虚拟DMU50数控机床的仿真加工 | 第70-71页 |
| 5.4.1 整体叶轮数控加工仿真 | 第70页 |
| 5.4.2 仿真加工结果 | 第70-71页 |
| 5.5 实验验证 | 第71-74页 |
| 5.5.1 毛坯选择 | 第71页 |
| 5.5.2 数控加工阶段的划分 | 第71-72页 |
| 5.5.3 数控加工刀具的选择 | 第72页 |
| 5.5.4 切削参数的确定 | 第72页 |
| 5.5.5 叶轮加工路线的确定 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和获得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A | 第84-87页 |