电液比例流量阀开环控制器设计
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第1章 绪论 | 第7-11页 |
·本课题产生的背景和研究意义 | 第7-8页 |
·国内外发展状况 | 第8-10页 |
·电液比例技术发展概况 | 第8页 |
·电液比例控制器的发展 | 第8-10页 |
·本课题主要研究工作 | 第10-11页 |
第2章 电液比例流量阀特性分析及数学建模 | 第11-21页 |
·比例电磁铁 | 第11-13页 |
·比例电磁铁介绍 | 第11-12页 |
·比例电磁铁的工作原理及建模 | 第12-13页 |
·流量阀的分析和建模 | 第13-20页 |
·液压桥路的介绍 | 第13-16页 |
·电液比例流量阀受力分析和建模 | 第16-18页 |
·电液比例流量阀流量分析和建模 | 第18-20页 |
·小结 | 第20-21页 |
第3章 比例流量阀控制器总体设计 | 第21-48页 |
·控制器的输入输出分析 | 第21页 |
·嵌入式微处理器选型及资源分配及总体框架 | 第21-22页 |
·主要外围电路设计 | 第22-47页 |
·电源电路 | 第22-24页 |
·功率驱动电路 | 第24-31页 |
·位移传感器反馈电路 | 第31-38页 |
·I/V,V/I转换电路 | 第38-45页 |
·A/D,D/A电路 | 第45-47页 |
·数字I/O电路 | 第47页 |
·小结 | 第47-48页 |
第4章 典型流量特性曲线数据获取及拟合 | 第48-65页 |
·数据获取及拟合的作用 | 第48页 |
·数据获取 | 第48-53页 |
·最小二乘多项式拟合 | 第53-64页 |
·原理介绍 | 第53-54页 |
·曲线拟合 | 第54-64页 |
·小结 | 第64-65页 |
第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
·总结 | 第65-66页 |
·展望 | 第66-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-71页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |