基于区域互信息和边缘相关的目标跟踪算法研究与实现
中文摘要 | 第3-4页 |
英文摘要 | 第4页 |
1 绪论 | 第7-12页 |
1.1 引言 | 第7页 |
1.2 目标跟踪算法综述 | 第7-9页 |
1.3 目标跟踪中的难点 | 第9-10页 |
1.4 课题研究的主要内容及章节安排 | 第10-12页 |
2 图像配准理论研究 | 第12-19页 |
2.1 引言 | 第12页 |
2.2 图像配准数学模型 | 第12-13页 |
2.3 图像配准基本框架 | 第13-16页 |
2.3.1 特征空间 | 第13页 |
2.3.2 搜索空间 | 第13-15页 |
2.3.3 相似性度量 | 第15页 |
2.3.4 搜索策略 | 第15-16页 |
2.4 图像配准算法分类 | 第16-17页 |
2.4.1 基于灰度信息的方法 | 第16页 |
2.4.2 基于变换域的方法 | 第16-17页 |
2.4.3 基于特征的方法 | 第17页 |
2.5 本章小结 | 第17-19页 |
3 运动目标检测与估计 | 第19-27页 |
3.1 引言 | 第19-21页 |
3.1.1 帧差分法 | 第19-20页 |
3.1.2 背景减除法 | 第20页 |
3.1.3 高斯背景建模法 | 第20-21页 |
3.2 序列图像的运动估计 | 第21-23页 |
3.2.1 光流法 | 第21页 |
3.2.2 块匹配运动估计 | 第21-23页 |
3.3 搜索算法 | 第23-26页 |
3.3.1 全搜索法(FSA) | 第23-24页 |
3.3.2 三步搜索法 | 第24页 |
3.3.3 新三步搜索算法 | 第24-25页 |
3.3.4 简单搜索算法 | 第25-26页 |
3.4 本章小结 | 第26-27页 |
4 区域互信息和边缘相关原理 | 第27-35页 |
4.1 引言 | 第27页 |
4.2 互信息理论概述 | 第27-29页 |
4.2.1 信息论 | 第27页 |
4.2.2 熵 | 第27-28页 |
4.2.3 互信息的概念和性质 | 第28-29页 |
4.3 边缘相关跟踪算法 | 第29-32页 |
4.3.1 边缘提取 | 第29-30页 |
4.3.2 边缘相关匹配 | 第30页 |
4.3.3 边缘相关跟踪算法实现 | 第30-32页 |
4.4 模板的更新 | 第32-33页 |
4.4.1 简单的模板更新方法 | 第33页 |
4.4.2 跟踪模板更新方法 | 第33页 |
4.4.3 本算法的模板更新 | 第33页 |
4.5 本章小结 | 第33-35页 |
5 目标跟踪算法实现 | 第35-47页 |
5.1 引言 | 第35页 |
5.2 RMI和EC跟踪算法模型结构 | 第35-36页 |
5.3 背景复杂度标准 | 第36-39页 |
5.4 区域互信息 | 第39-41页 |
5.5 模板更新 | 第41-42页 |
5.6 实验结果分析 | 第42-46页 |
5.6.1 低对比度且存在噪声 | 第42-43页 |
5.6.2 光照条件和背景的改变 | 第43-44页 |
5.6.3 形状和背景的改变 | 第44-46页 |
5.7 本章小结 | 第46-47页 |
6 结论与展望 | 第47-49页 |
6.1 结论 | 第47页 |
6.2 展望 | 第47-49页 |
致谢 | 第49-50页 |
参考文献 | 第50-53页 |