| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源与选题意义 | 第8-9页 |
| ·混合励磁永磁电机的研究现状 | 第9-13页 |
| ·有刷混合磁极永磁电机 | 第11-12页 |
| ·混合励磁双凸极电机 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机的调速技术 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷双馈混合磁极永磁电动机的矢量控制 | 第16-35页 |
| ·无刷双馈混合磁极永磁电机的原理 | 第16-19页 |
| ·无刷双馈混合磁极永磁电动机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·无刷双馈混合磁极永磁电动机的控制策略 | 第22-24页 |
| ·基于dq轴的矢量控制 | 第24-31页 |
| ·功率绕组d轴电流等于0的矢量控制 | 第24-28页 |
| ·功率绕组功率因素等于1的矢量控制 | 第28-31页 |
| ·基于定子磁场定向的矢量控制 | 第31-34页 |
| ·功率绕组定子磁场的定向和检测 | 第31-33页 |
| ·矢量控制系统 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 无刷双馈混合磁极永磁电动机的电磁场与特性分析 | 第35-51页 |
| ·电磁场计算方法 | 第35-37页 |
| ·计算方法的验证 | 第37-40页 |
| ·电机的空载调磁特性分析 | 第40-43页 |
| ·电机的负载调磁特性分析 | 第43-49页 |
| ·电动机样机设计数据 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第4章 调速系统的硬件设计 | 第51-60页 |
| ·调速系统的总体设计方案 | 第51-52页 |
| ·主回路设计 | 第52-54页 |
| ·控制电路设计 | 第54-55页 |
| ·驱动电路设计 | 第55-57页 |
| ·驱动隔离电路 | 第55-56页 |
| ·驱动电源 | 第56-57页 |
| ·检测电路设计 | 第57-59页 |
| ·电流的检测 | 第57-58页 |
| ·转速的检测 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 调速系统的软件设计 | 第60-73页 |
| ·软件总体设计 | 第60-62页 |
| ·系统初始化和数据定标 | 第62-63页 |
| ·转速和转子转角的测量 | 第63-64页 |
| ·计算环节 | 第64-65页 |
| ·磁场和转矩的控制 | 第65-66页 |
| ·逆变器的SVPWM调制 | 第66-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第6章 样机实验分析 | 第73-77页 |
| ·实验设备与装置 | 第73-74页 |
| ·SVPWM的实验结果 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第7章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第83页 |