| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 直线电机的国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3 直线电机的控制策略概述 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步直线电机的数学模型与仿真模型 | 第14-21页 |
| 2.1 直线电机的结构与工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电机在dq坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 永磁同步直线电机的仿真模型 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 空间矢量控制方法的实现与系统的硬件设计 | 第21-35页 |
| 3.1 SVPWM控制方法的原理 | 第21-22页 |
| 3.2 SVPWM控制方法的MATLAB实现 | 第22-28页 |
| 3.3 伺服系统的硬件设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 整流电路 | 第29页 |
| 3.3.2 逆变电路 | 第29-30页 |
| 3.3.3 母线电压检测电路 | 第30-31页 |
| 3.3.4 电流检测电路 | 第31页 |
| 3.3.5 DSP系统电路 | 第31-32页 |
| 3.3.6 位置信号检测电路 | 第32-33页 |
| 3.3.7 过流保护电路 | 第33页 |
| 3.4 SVPWM的DSP实现 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 模糊-PID控制器的设计与系统的软件实现 | 第35-52页 |
| 4.1 PID控制 | 第35-38页 |
| 4.1.1 PID控制的工作原理 | 第35-37页 |
| 4.1.2 数字PID控制 | 第37-38页 |
| 4.2 模糊控制 | 第38-39页 |
| 4.2.1 模糊控制概述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 模糊控制的结构与工作原理 | 第39页 |
| 4.3 模糊-PID控制器的设计 | 第39-48页 |
| 4.3.1 模糊-PID控制器的结构与工作原理 | 第40页 |
| 4.3.2 系统的模糊化运算和隶属函数的设定 | 第40-43页 |
| 4.3.3 模糊-PID控制器的模糊规则的设定 | 第43-45页 |
| 4.3.4 模糊-PID控制器的去模糊化运算 | 第45-47页 |
| 4.3.5 模糊-PID控制器的仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.4 系统的软件实现 | 第48-51页 |
| 4.4.1 系统主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.4.2 系统PWM中断程序设计 | 第49-50页 |
| 4.4.3 模糊-PID控制器子程序设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于模糊-PID控制的永磁同步直线电机仿真分析 | 第52-58页 |
| 5.1 速度环控制仿真分析 | 第52-55页 |
| 5.1.1 速度环仿真模型与参数设置 | 第52-53页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 5.2 位置环控制仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.2.1 位置环仿真模型与参数设置 | 第55-56页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 未来展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第66页 |