| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文章节安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 商用车载重预估系统概述 | 第16-22页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 系统性能指标 | 第17-18页 |
| 2.3 总体架构 | 第18-19页 |
| 2.4 硬件平台设计方案 | 第19页 |
| 2.5 软件平台设计方案 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 载重算法的设计与研究 | 第22-34页 |
| 3.1 汽车动力学知识 | 第22页 |
| 3.2 汽车的驱动力 | 第22-25页 |
| 3.3 汽车行驶过程中各种阻力 | 第25-31页 |
| 3.3.1 滚动阻力F_f | 第26-27页 |
| 3.3.2 空气阻力F_w | 第27-29页 |
| 3.3.3 坡道阻力F_i | 第29-30页 |
| 3.3.4 加速阻力F_j | 第30-31页 |
| 3.4 汽车行驶时数学模型的建立 | 第31页 |
| 3.5 载重算法的设计 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 车载智能终端软硬件平台开发 | 第34-54页 |
| 4.1 车载智能终端硬件平台开发 | 第34-44页 |
| 4.1.1 硬件平台概述 | 第34-36页 |
| 4.1.2 MCU模块设计方案 | 第36-37页 |
| 4.1.3 存储部分设计方案 | 第37-38页 |
| 4.1.4 看门狗模块设计方案 | 第38-39页 |
| 4.1.5 CAN模块设计方案 | 第39-40页 |
| 4.1.6 GPS模块设计方案 | 第40-41页 |
| 4.1.7 3G/4G通信模块设计方案 | 第41-43页 |
| 4.1.8 Gyro-Sensor设计方案 | 第43-44页 |
| 4.1.9 LED显示 | 第44页 |
| 4.2 车载智能终端软件开发IDE介绍 | 第44-47页 |
| 4.2.1 HighTec开发编译工具平台介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.2 HighTec开发编译工具平台及主要特点 | 第46页 |
| 4.2.3 HighTec开发工具平台总结 | 第46-47页 |
| 4.3 车载智能终端软件平台开发 | 第47-52页 |
| 4.3.1 嵌入式Linux操作系统 | 第47-49页 |
| 4.3.2 AUTOSAR体系 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 商用车载重系统应用软件开发 | 第54-72页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第54-55页 |
| 5.2 系统初始化及休眠唤醒设计方案 | 第55-56页 |
| 5.3 CAN数据采集设计方案 | 第56-60页 |
| 5.3.1 SAEJ1939协议 | 第56-57页 |
| 5.3.2 CAN模块程序实现 | 第57-60页 |
| 5.4 Gyro-Sensor数据采集设计方案 | 第60-62页 |
| 5.5 3G/4G传输设计方案 | 第62-64页 |
| 5.5.1 数据类型定义 | 第62-63页 |
| 5.5.2 通用消息格式 | 第63-64页 |
| 5.6 载重算法程序设计方案 | 第64-70页 |
| 5.6.1 算法程序概述 | 第65-66页 |
| 5.6.2 算法程序实现步骤以及载重数据的处理 | 第66-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 商用车载重预估系统测试 | 第72-86页 |
| 6.1 实验室仿真 | 第72-76页 |
| 6.2 实验室中算法仿真测试 | 第76-77页 |
| 6.3 实验室中车载智能终端仿真测试 | 第77-81页 |
| 6.4 实车测试 | 第81-85页 |
| 6.4.1 GPS与3G/4G测试 | 第82-84页 |
| 6.4.2 载重算法测试 | 第84-85页 |
| 6.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 总结 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |