| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 多相机系统的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文组织安排 | 第16-17页 |
| 第二章 多相机硬件系统设计与实现 | 第17-58页 |
| 2.1 多相机系统设计指标及需求分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 系统设计指标简述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 需求分析及器件预选型 | 第18-20页 |
| 2.1.3 多相机同步问题 | 第20-21页 |
| 2.2 多相机系统后端处理板设计 | 第21-33页 |
| 2.2.1 FPGA基本结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 后端处理板系统硬件设计 | 第23-33页 |
| 2.3 多相机系统前端摄像头设计 | 第33-56页 |
| 2.3.1 前端摄像头硬件电路设计 | 第33-39页 |
| 2.3.2 前端摄像头功能仿真及实现 | 第39-56页 |
| 2.3.3 摄像头FPGA资源消耗情况 | 第56页 |
| 2.4 摄像头及处理板展示 | 第56-57页 |
| 2.5 总结 | 第57-58页 |
| 第三章 基于SURF算法的视频稳像原理 | 第58-72页 |
| 3.1 SURF特征点检测与描述 | 第58-68页 |
| 3.1.1 SURF特征点提取 | 第59-66页 |
| 3.1.2 SURF特征描述 | 第66-68页 |
| 3.2 全局运动估计 | 第68-70页 |
| 3.2.1 特征点匹配 | 第69页 |
| 3.2.2 全局运动估计 | 第69-70页 |
| 3.3 全局运动补偿 | 第70-71页 |
| 3.4 总结 | 第71-72页 |
| 第四章 SURF算法仿真及验证 | 第72-91页 |
| 4.1 基于VERILOG的SURF特征点提取 | 第72-84页 |
| 4.1.1 积分图像模块设计 | 第73-75页 |
| 4.1.2 串并转换模块设计 | 第75-77页 |
| 4.1.3 DOH值求解模块设计 | 第77-80页 |
| 4.1.4 特征点确定模块设计 | 第80-83页 |
| 4.1.5 特征点描述符计算模块 | 第83-84页 |
| 4.2 SURF算法仿真及结果验证 | 第84-86页 |
| 4.2.1 SURF算法MATLAB实现正确性验证 | 第84-85页 |
| 4.2.2 SURF算法Verilog实现正确性验证 | 第85-86页 |
| 4.3 基于MATLAB的视频稳像结果展示及分析 | 第86-90页 |
| 4.3.1 稳像效果展示 | 第87-89页 |
| 4.3.2 稳像结果分析 | 第89-90页 |
| 4.4 总结 | 第90-91页 |
| 第五章 总结与展望 | 第91-92页 |
| 5.1 全文总结 | 第91页 |
| 5.2 课题展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间取得的成果 | 第96页 |