机场周界监视雷达入侵目标检测与跟踪技术研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
1.2 研究现状 | 第11-15页 |
1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
第二章 周界监视雷达理论基础 | 第17-28页 |
2.1 周界监视雷达体制与频段的选择 | 第17-20页 |
2.1.1 工作体制 | 第17-18页 |
2.1.2 工作频段 | 第18-19页 |
2.1.3 系统组成 | 第19-20页 |
2.2 雷达信号的模型 | 第20-24页 |
2.2.1 发射与接收波形 | 第20-22页 |
2.2.2 去斜操作与差拍信号 | 第22-23页 |
2.2.3 距离速度耦合与解耦合原理 | 第23-24页 |
2.3 雷达波形的模糊函数与分辨性能分析 | 第24-27页 |
2.3.1 单周期模糊函数 | 第24-25页 |
2.3.2 多周期模糊函数 | 第25-26页 |
2.3.3 对比分析 | 第26-27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 目标检测算法研究 | 第28-55页 |
3.1 地杂波的建模与模拟 | 第29-36页 |
3.1.1 地杂波幅度谱 | 第29-32页 |
3.1.2 地杂波功率谱模型 | 第32-34页 |
3.1.3 地杂波模拟 | 第34-36页 |
3.2 杂波抑制与多普勒处理 | 第36-44页 |
3.2.1 动目标显示(MTI) | 第37-41页 |
3.2.2 动目标检测(MTD)与多普勒处理 | 第41-44页 |
3.3 恒虚警检测 | 第44-53页 |
3.3.1 理想环境下的固定门限检测 | 第45页 |
3.3.2 CA-CFAR | 第45-46页 |
3.3.3 OS-CFAR | 第46页 |
3.3.4 OSGO-CFAR | 第46-48页 |
3.3.5 基于OSGO-CFAR的快速实现方案 | 第48-51页 |
3.3.6 仿真分析 | 第51-53页 |
3.4 本章小结 | 第53-55页 |
第四章 多目标下的参数测量方法研究 | 第55-70页 |
4.1 频谱精度的提升 | 第55-59页 |
4.2 配对以及距离和速度信息的获取 | 第59-63页 |
4.3 角度信息的获取 | 第63-67页 |
4.4 仿真实例 | 第67-69页 |
4.5 本章小结 | 第69-70页 |
第五章 机动目标跟踪算法研究 | 第70-93页 |
5.1 滤波算法 | 第70-75页 |
5.1.1 目标跟踪中的贝叶斯估计理论 | 第71-72页 |
5.1.2 卡尔曼滤波 | 第72-73页 |
5.1.3 不敏卡尔曼滤波 | 第73-75页 |
5.2 目标运动模型 | 第75-81页 |
5.2.1 曲线运动模型 | 第75-76页 |
5.2.2 可调白噪声模型 | 第76-77页 |
5.2.3 当前统计模型 | 第77-80页 |
5.2.4 仿真对比 | 第80-81页 |
5.3 算法的改进 | 第81-91页 |
5.3.1 修正的当前统计模型下的不敏卡尔曼滤波 | 第81-83页 |
5.3.2 引入渐消因子的CS-UKF | 第83-88页 |
5.3.3 仿真分析 | 第88-91页 |
5.4 本章小结 | 第91-93页 |
第六章 总结与展望 | 第93-94页 |
致谢 | 第94-95页 |
参考文献 | 第95-101页 |
攻读硕士学位期间取得的成果 | 第101页 |