基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 通用贴片机的元件视觉定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 异型元件插件机的元件视觉定位研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 旋转立体视觉研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容及组织架构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于旋转立体视觉的元件针脚定位方法 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 异型元件插件机视觉纠偏原理 | 第19-21页 |
| 2.3 基于旋转立体视觉的元件针脚定位系统 | 第21-23页 |
| 2.4 基于旋转立体视觉的元件针脚定位模型 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 元件针脚图像特征点提取 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 元件针脚的图像特点 | 第27-28页 |
| 3.3 元件针脚边缘提取 | 第28-33页 |
| 3.3.1 初始边缘区间提取 | 第28-29页 |
| 3.3.2 优化边缘区间 | 第29-30页 |
| 3.3.3 边缘跟踪 | 第30-31页 |
| 3.3.4 亚像素边缘提取 | 第31-33页 |
| 3.4 元件针脚图像末端中心点提取 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 元件针脚多角度旋转立体定位与元件纠偏 | 第37-57页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 视觉系统标定 | 第37-45页 |
| 4.2.1 相机内参标定和镜头畸变校正 | 第37-38页 |
| 4.2.2 插件机旋转轴标定 | 第38-45页 |
| 4.3 元件针脚多角度旋转立体定位 | 第45-50页 |
| 4.3.1 针脚图像特征点提取误差分析 | 第45-47页 |
| 4.3.2 元件针脚多角度旋转立体定位 | 第47-50页 |
| 4.4 基于旋转立体视觉的元件纠偏 | 第50-55页 |
| 4.4.1 坐标系变换 | 第50-52页 |
| 4.4.2 元件纠偏方法 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 实验研究与分析 | 第57-72页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实验平台搭建与系统标定 | 第57-59页 |
| 5.3 元件针脚定位精度实验 | 第59-62页 |
| 5.3.1 成像角度间隔和成像次数实验 | 第59-61页 |
| 5.3.2 不同偏移量和初始角度实验 | 第61-62页 |
| 5.4 元件角度计算和角度纠偏精度实验 | 第62-65页 |
| 5.5 多针脚元件实验 | 第65-69页 |
| 5.5.1 元件针脚定位精度实验 | 第65-66页 |
| 5.5.2 元件角度计算和角度纠偏精度实验 | 第66-68页 |
| 5.5.3 算法效率实验 | 第68-69页 |
| 5.6 自动纠偏和插件实验 | 第69-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 全文总结 | 第72页 |
| 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
