| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11页 |
| 1.1.2 旋挖钻机简介 | 第11-13页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外旋挖钻机控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外旋挖钻机控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内旋挖钻机控制技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 旋挖钻机控制技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3.1 电液比例控制智能化 | 第15-16页 |
| 1.3.2 柴油机电喷技术 | 第16页 |
| 1.3.3 混合动力技术 | 第16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 旋挖钻机钻孔作业系统分析 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 旋挖钻机钻孔作业系统组成 | 第18-21页 |
| 2.2.1 动力头回转回路 | 第19页 |
| 2.2.2 主卷扬回路 | 第19-20页 |
| 2.2.3 加压缸回路 | 第20-21页 |
| 2.3 旋挖钻机钻孔作业工况特点 | 第21页 |
| 2.4 旋挖钻机钻孔作业系统主参数 | 第21-22页 |
| 2.5 旋挖钻机钻孔作业系统控制方式分析 | 第22-30页 |
| 2.5.1 主泵控制方式 | 第22-24页 |
| 2.5.2 多路阀控制方式 | 第24-25页 |
| 2.5.3 动力头马达控制方式 | 第25-27页 |
| 2.5.4 发动机-变量泵联合控制方式 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 旋挖钻机钻孔作业系统仿真 | 第31-50页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 旋挖钻机钻孔作业系统自适应控制要求 | 第31页 |
| 3.3 旋挖钻机钻孔作业系统控制方案 | 第31-32页 |
| 3.4 钻孔作业系统关键元件的 AMESim 模型 | 第32-35页 |
| 3.4.1 恒功率变量双泵的模型 | 第33-34页 |
| 3.4.2 电比例马达‐负载的模型 | 第34-35页 |
| 3.5 旋挖钻机钻孔作业系统仿真分析 | 第35-49页 |
| 3.5.1 钻孔作业系统仿真模型 | 第35-37页 |
| 3.5.2 发动机‐变量泵转速感应控制 | 第37-43页 |
| 3.5.3 旋挖钻机钻孔作业系统仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 旋挖钻机钻孔作业系统控制系统研究 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 控制对象 | 第50-53页 |
| 4.2.1 动力头回转控制 | 第50-51页 |
| 4.2.2 主卷扬控制 | 第51页 |
| 4.2.3 加压缸控制 | 第51-53页 |
| 4.3 旋挖钻机钻孔作业控制系统设计方案 | 第53-55页 |
| 4.4 旋挖钻机钻孔作业控制系统的功能规划 | 第55-58页 |
| 4.4.1 动力头作业功能控制 | 第55-56页 |
| 4.4.2 运行状态监测功能 | 第56-58页 |
| 4.4.3 故障诊断及报警功能 | 第58页 |
| 4.5 控制系统硬件选型 | 第58-63页 |
| 4.5.1 控制器选型 | 第58-60页 |
| 4.5.2 显示器选型 | 第60-61页 |
| 4.5.3 传感器选型 | 第61-63页 |
| 4.6 控制系统软件设计 | 第63-66页 |
| 4.6.1 总控制程序设计 | 第63-64页 |
| 4.6.2 自动怠速控制程序设计 | 第64-65页 |
| 4.6.3 发动机转速控制程序设计 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 旋挖钻机钻孔作业系统实验及分析 | 第67-72页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 实验目的及内容 | 第67页 |
| 5.3 实验设备 | 第67-69页 |
| 5.3.1 实验平台介绍 | 第67-68页 |
| 5.3.2 实验检测设备 | 第68-69页 |
| 5.4 实验步骤 | 第69-70页 |
| 5.4.1 实验设备安装 | 第69页 |
| 5.4.2 实验过程 | 第69-70页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第70-71页 |
| 5.5.1 发动机-变量泵转速感应极限负荷控制实验结果分析 | 第70页 |
| 5.5.2 钻孔作业系统实验结果分析 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |