| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 TBM刀盘驱动系统概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 TBM刀盘驱动分类及脱困能力比较 | 第13-15页 |
| 1.2.2 TBM刀盘驱动新型方案设计 | 第15-16页 |
| 1.3 液粘传动技术概况 | 第16-18页 |
| 1.3.1 液粘传动的工作原理 | 第16-17页 |
| 1.3.2 液粘传动元件 | 第17-18页 |
| 1.4 新型TBM刀盘驱动系统关键元件及系统研究现状 | 第18-22页 |
| 1.4.1 液粘调速离合器发展概况 | 第18-19页 |
| 1.4.2 液粘调速离合器内部流场研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.3 驱动系统起动接合过程研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.4 有研究成果的不足 | 第22页 |
| 1.5 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 液粘调速离合器受力分析 | 第24-42页 |
| 2.1 液粘调速离合器工作原理 | 第24-26页 |
| 2.2 液粘调速离合器油膜受力分析 | 第26-28页 |
| 2.3 液粘调速离合器摩擦副油膜承载力分析 | 第28-41页 |
| 2.3.1 挤压作用力求解 | 第28-30页 |
| 2.3.2 静压承载力、离心承载力、动压承载力求解 | 第30-41页 |
| 2.3.2.1. 齐次偏微分方程求解 | 第32-37页 |
| 2.3.2.2. 非齐次偏微分方程求解 | 第37-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 液粘调速离合器油膜厚度分析及优化 | 第42-53页 |
| 3.1 液粘调速离合器油膜厚度分析 | 第42-43页 |
| 3.2 液粘调速离合器结构优化设计 | 第43-45页 |
| 3.3 液粘调速离合器优化结构油膜厚度分析 | 第45-47页 |
| 3.4 液粘调速离合器油膜厚度仿真分析 | 第47-52页 |
| 3.4.1 控制方程 | 第47-48页 |
| 3.4.2 几何模型及网格划分 | 第48-49页 |
| 3.4.3 边界条件及计算参数设置 | 第49页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于液粘调速离合器的TBM脱困性能分析 | 第53-71页 |
| 4.1 TBM刀盘新型驱动方案模型建立 | 第53-61页 |
| 4.1.1 电机模型建立 | 第54-55页 |
| 4.1.2 液粘调速离合器模型 | 第55-59页 |
| 4.1.2.1. 电液比例溢流阀模型 | 第55页 |
| 4.1.2.2. 油膜厚度增量线性化动态平衡方程 | 第55-57页 |
| 4.1.2.3. 系统流量平衡方程 | 第57-58页 |
| 4.1.2.4. 离合器传递扭矩 | 第58-59页 |
| 4.1.2.5. 离合器传递函数 | 第59页 |
| 4.1.3 负载模型建立 | 第59-60页 |
| 4.1.4 冲击度 | 第60-61页 |
| 4.2 飞轮传递动力学仿真分析 | 第61-68页 |
| 4.2.1 仿真模型建立 | 第61-63页 |
| 4.2.2 飞轮转动惯量的影响 | 第63-65页 |
| 4.2.3 离合器油膜厚度的影响 | 第65-68页 |
| 4.3 TBM刀盘新型驱动方案验证 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 TBM模拟脱困试验台及可开展试验设计 | 第71-84页 |
| 5.1 TBM模拟脱困试验台设计 | 第71-81页 |
| 5.1.1 机械结构设计 | 第71-74页 |
| 5.1.2 液压系统设计 | 第74-76页 |
| 5.1.3 电控系统设计 | 第76-81页 |
| 5.1.3.1. 硬件设计 | 第77-79页 |
| 5.1.3.2. 软件设计 | 第79-81页 |
| 5.2 可开展试验及试验方法 | 第81-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-87页 |
| 6.1 论文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第91页 |