| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 视频目标跟踪的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 视频目标跟踪的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 目标跟踪算法的发展和分类 | 第18-27页 |
| 1.3.1 基于稀疏特征的目标跟踪算法的现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 基于区域特征的目标跟踪算法的现状 | 第20-25页 |
| 1.3.3 目标跟踪算法的难点和问题 | 第25-27页 |
| 1.4 论文主要研究工作及创新性成果 | 第27-28页 |
| 1.5 论文的章节内容安排 | 第28-30页 |
| 第2章 基于自适应多特征融合的红外目标跟踪算法 | 第30-53页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 MEAN SHIFT 算法的发展 | 第31-37页 |
| 2.2.1 基本的 Mean Shift 算法 | 第31-32页 |
| 2.2.2 核函数加权的 Mean Shift 算法 | 第32-34页 |
| 2.2.3 Mean Shift 算法在目标跟踪中的应用 | 第34-37页 |
| 2.3 基于自适应多特征融合的红外目标跟踪算法 | 第37-46页 |
| 2.3.1 特征提取与描述 | 第37-42页 |
| 2.3.2 基于不确定性的特征融合 | 第42-44页 |
| 2.3.3 尺度自适应算法 | 第44页 |
| 2.3.4 模板的更新 | 第44-45页 |
| 2.3.5 目标位置的预测 | 第45页 |
| 2.3.6 算法的整体流程 | 第45-46页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第46-52页 |
| 2.4.1 视频序列 1 的跟踪结果与分析 | 第46-49页 |
| 2.4.2 视频序列 2 的跟踪结果与分析 | 第49-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 尺度自适应的多模型压缩跟踪算法 | 第53-77页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 压缩跟踪算法的简介 | 第54-59页 |
| 3.2.1 压缩跟踪算法的框架 | 第54-55页 |
| 3.2.2 压缩感知的理论基础 | 第55-56页 |
| 3.2.3 特征降维 | 第56-57页 |
| 3.2.4 分类器的构建和更新 | 第57-59页 |
| 3.2.5 压缩跟踪算法的步骤 | 第59页 |
| 3.3 尺度自适应的多模型压缩跟踪算法 | 第59-67页 |
| 3.3.1 尺度自适应算法 | 第59-62页 |
| 3.3.2 基于多模型的分类器 | 第62-66页 |
| 3.3.3 改进算法的步骤 | 第66-67页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第67-76页 |
| 3.4.1 跟踪尺度变化的目标 | 第67-71页 |
| 3.4.2 跟踪外观变化的目标 | 第71-73页 |
| 3.4.3 跟踪性能的综合比较 | 第73-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 基于分步定位的抗遮挡的目标跟踪算法 | 第77-99页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 基于分步定位的抗遮挡的目标跟踪算法 | 第78-93页 |
| 4.2.1 模板更新 | 第79-83页 |
| 4.2.2 基于非对称核函数建模的粗定位 | 第83-85页 |
| 4.2.3 基于分片跟踪的精确定位 | 第85-90页 |
| 4.2.4 遮挡检测算法 | 第90页 |
| 4.2.5 候选模型的校正 | 第90-92页 |
| 4.2.6 算法整体流程 | 第92-93页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第93-98页 |
| 4.3.1 大目标遮挡时的跟踪性能 | 第93-96页 |
| 4.3.2 小目标遮挡时的跟踪性能 | 第96-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 基于 SOPC 的高速目标跟踪系统的设计与实现 | 第99-113页 |
| 5.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.2 系统总体设计 | 第100-102页 |
| 5.2.1 系统任务及功能 | 第100页 |
| 5.2.2 系统总体结构 | 第100-102页 |
| 5.3 系统的硬件设计 | 第102-106页 |
| 5.3.1 硬件平台介绍 | 第102-103页 |
| 5.3.2 FPGA 内部模块设计 | 第103-106页 |
| 5.4 系统的软件设计 | 第106-112页 |
| 5.4.1 系统的软件流程 | 第106页 |
| 5.4.2 系统的算法设计 | 第106-109页 |
| 5.4.3 系统的算法优化 | 第109-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第113-114页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 附录 1 | 第126-127页 |
| 附录 2 | 第127-129页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 作者简介 | 第131页 |
