永磁同步电机直驱调速电梯门机系统的模糊PI并联控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 电梯门机系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 电梯门机系统简介 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 变转动惯量系统研究现状 | 第14-20页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 转动惯量辨识 | 第15-18页 |
| 2.2.1 基于状态观测器转动惯量辨识 | 第15-17页 |
| 2.2.2 基于离散模型参考自适应的参数辨识 | 第17-18页 |
| 2.3 非线性控制算法 | 第18页 |
| 2.4 智能控制算法 | 第18-20页 |
| 第三章 PMSM模糊PI并联控制器 | 第20-33页 |
| 3.1 模糊控制原理 | 第20-24页 |
| 3.1.1 模糊控制系统的组成 | 第20-22页 |
| 3.1.2 复合型模糊控制器 | 第22-24页 |
| 3.2 模糊控制器设计 | 第24-31页 |
| 3.2.1 模糊化模块设计 | 第24-27页 |
| 3.2.2 模糊规则设计 | 第27-30页 |
| 3.2.3 模糊推理方法的确定 | 第30-31页 |
| 3.2.4 清晰化模块设计 | 第31页 |
| 3.3 模糊PI并联控制器基本原理 | 第31-33页 |
| 第四章 PMSM模糊PI并联控制设计与仿真 | 第33-48页 |
| 4.1 MATLAB简介 | 第33-34页 |
| 4.2 PMSM矢量控制系统仿真模型 | 第34-37页 |
| 4.3 PMSM模糊控制仿真模型 | 第37-38页 |
| 4.4 PMSM模糊PI并联控制仿真模型 | 第38-39页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第39-46页 |
| 4.5.1 转动惯量变化范围估算 | 第39-40页 |
| 4.5.2 跟踪单位阶跃信号 | 第40-42页 |
| 4.5.3 电梯门机运行曲线仿真 | 第42-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 模糊PI并联控制器工程验证 | 第48-58页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第48-51页 |
| 5.2 模糊PI并联控制器软件设计 | 第51-52页 |
| 5.3 工程验证结果及分析 | 第52-57页 |
| 5.3.1 实验室用门机上实验结果及分析 | 第52-53页 |
| 5.3.2 门重 65kg门机上实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 5.3.3 门重 140kg门机上实验结果及分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 收获与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 收获 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表的论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
