| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 GPS技术简述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 GPS系统组成 | 第11-13页 |
| 1.1.2 GPS工作原理 | 第13-14页 |
| 1.2 GPS现代化进程 | 第14-16页 |
| 1.2.1 GPSII计划 | 第15页 |
| 1.2.2 GPSIII计划 | 第15-16页 |
| 1.3 AGPS技术简述 | 第16页 |
| 1.4 国内外卫星信号模拟器的现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.5 GPS卫星信号模拟器应用及研究意义 | 第18-19页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 GPS卫星信号模拟器原理 | 第21-28页 |
| 2.1 GPS卫星信号模拟器系统架构 | 第21-22页 |
| 2.2 GPS卫星信号特征 | 第22-23页 |
| 2.3 GPS卫星信号模拟器的数字中频信号处理 | 第23-24页 |
| 2.4 GPS卫星信号模拟器载波NCO及码NCO | 第24-26页 |
| 2.4.1 基于DDS的NCO设计方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 码NCO功能 | 第26页 |
| 2.4.3 载波NCO功能 | 第26页 |
| 2.5 GPS导航电文内容 | 第26页 |
| 2.6 GPS导航电文帧结构 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 时间系统及空间坐标系统模型分析 | 第28-38页 |
| 3.1 GPS卫星信号模拟器常用空间坐标系统定义 | 第28-30页 |
| 3.1.1 地心惯性坐标系(ECI) | 第28-29页 |
| 3.1.2 地心地固坐标系(ECEF) | 第29页 |
| 3.1.3 世界测地坐标系(WGS-84) | 第29页 |
| 3.1.4 ECEF坐标系到用户设备测地坐标系的变换 | 第29-30页 |
| 3.1.5 用户设备测地坐标系到ECEF坐标系的变换 | 第30页 |
| 3.2 GPS卫星信号模拟器常用时间系统定义 | 第30-35页 |
| 3.2.1 天球世界时 | 第31-32页 |
| 3.2.2 原子时 | 第32-34页 |
| 3.2.3 模拟器本地时间 | 第34-35页 |
| 3.3 时间系统历元 | 第35-36页 |
| 3.4 时间系统换算 | 第36-37页 |
| 3.4.1 UTC时间到GPS时间换算 | 第36页 |
| 3.4.2 GPS时间到UTC时间换算 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 星基导航系统误差模型分析 | 第38-47页 |
| 4.1 卫星时钟误差 | 第38-39页 |
| 4.2 卫星星历误差 | 第39页 |
| 4.3 相对论误差 | 第39-40页 |
| 4.4 大气层误差 | 第40-45页 |
| 4.5 载波多径误差 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 多普勒频偏模拟算法模型分析 | 第47-53页 |
| 5.1 用户运动轨迹 | 第47页 |
| 5.2 多普勒频偏模拟算法原理 | 第47-50页 |
| 5.2.1 基于用户运动轨迹的高动态卫星射频信号 | 第47-49页 |
| 5.2.2 基于用户运动轨迹的数字中频信号 | 第49-50页 |
| 5.3 高动态模拟设计 | 第50-52页 |
| 5.3.1 利用距离差实现相位差的算法 | 第50-51页 |
| 5.3.2 码数控振荡器设计 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 GPS卫星信号模拟器软件设计实现 | 第53-86页 |
| 6.1 上位机软件设计 | 第53-61页 |
| 6.1.1 软件运行环境 | 第53页 |
| 6.1.2 外部物理接口 | 第53页 |
| 6.1.3 软件功能设计 | 第53-55页 |
| 6.1.4 软件总体结构 | 第55页 |
| 6.1.5 软件流程图 | 第55-56页 |
| 6.1.6 软件模块设计 | 第56-61页 |
| 6.2 嵌入式底层软件 | 第61-67页 |
| 6.2.1 硬件芯片选型 | 第61-62页 |
| 6.2.2 总体功能结构 | 第62页 |
| 6.2.3 FPGA功能设计 | 第62-65页 |
| 6.2.4 DSP功能设计 | 第65-67页 |
| 6.3 软件开发环境 | 第67页 |
| 6.4 算法模型实现 | 第67-78页 |
| 6.4.1 坐标系统模型实现 | 第67-71页 |
| 6.4.2 大气层误差模型实现 | 第71-73页 |
| 6.4.3 相对论误差模型实现 | 第73-76页 |
| 6.4.4 运动状态算法实现 | 第76-78页 |
| 6.5 上位机软件实现 | 第78-85页 |
| 6.5.1 模拟器软件主界面 | 第79页 |
| 6.5.2 仿真时间定义界面 | 第79-80页 |
| 6.5.3 星历源选择界面 | 第80页 |
| 6.5.4 运动类型定义界面 | 第80-81页 |
| 6.5.5 运动剧情定义界面 | 第81-83页 |
| 6.5.6 环境因素定义界面 | 第83-85页 |
| 6.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 卫星信号模拟器软件仿真验证 | 第86-94页 |
| 7.1 静止比对测试 | 第86-90页 |
| 7.1.1 真实卫星信号定位结果 | 第86-88页 |
| 7.1.2 模拟卫星信号定位结果 | 第88-90页 |
| 7.1.3 比对结果 | 第90页 |
| 7.2 动态测试 | 第90-93页 |
| 7.2.1 匀加速运动 | 第91-92页 |
| 7.2.2 高动态运动 | 第92-93页 |
| 7.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 第八章 总结 | 第94-96页 |
| 8.1 本文的主要贡献 | 第94-95页 |
| 8.2 下一步工作展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第99-100页 |