| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外底盘研究成果 | 第10-12页 |
| 1.2.1 普通轮式底盘 | 第10-11页 |
| 1.2.2 创新多轮摇杆悬吊式底盘 | 第11页 |
| 1.2.3 履带式移动底盘 | 第11-12页 |
| 1.3 国内农用底盘发展现状 | 第12页 |
| 1.4 国外农用底盘发展现状 | 第12-13页 |
| 1.5 底盘研究方向 | 第13页 |
| 1.6 研究方法与内容 | 第13-14页 |
| 1.7 研究技术路线 | 第14页 |
| 1.8 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 微型履带底盘主要机构设计与参数确定 | 第15-34页 |
| 2.1 功能要求 | 第15-16页 |
| 2.1.1 温室用移动底盘系统性能指标 | 第16页 |
| 2.2 履带整体布局论证 | 第16-18页 |
| 2.2.1 单节履带 | 第16-17页 |
| 2.2.2 双节履带 | 第17页 |
| 2.2.3 可变形履带移动底盘 | 第17-18页 |
| 2.3 轮系整体布局推演 | 第18-19页 |
| 2.4 新型履带底盘悬挂总成设计 | 第19-23页 |
| 2.4.1 履带底盘悬挂分类 | 第19-20页 |
| 2.4.2 交叉独立悬挂推演 | 第20-21页 |
| 2.4.3 悬挂行程数学模型建立 | 第21-23页 |
| 2.5 底盘行驶机构参数的确定 | 第23-25页 |
| 2.5.1 履带参数确定 | 第23-24页 |
| 2.5.2 驱动轮主要参数确定 | 第24-25页 |
| 2.6 履带底盘驱动轮功率参数计算 | 第25-28页 |
| 2.7 温室履带底盘转向运动参数分析 | 第28-33页 |
| 2.7.1 转弯半径理论分析 | 第28-29页 |
| 2.7.2 转向阻力矩分析 | 第29-30页 |
| 2.7.3 转向阻力矩计算 | 第30-31页 |
| 2.7.4 转向能力分析 | 第31页 |
| 2.7.5 履带转弯附着力分析 | 第31-32页 |
| 2.7.6 基于底盘转向能力计算验证 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 温室路面与履带底盘耦合动力学分析 | 第34-46页 |
| 3.1 随机路面激励模型 | 第34-37页 |
| 3.1.1 路面不平度的描述方法 | 第34页 |
| 3.1.2 行驶地面模型的分类 | 第34-35页 |
| 3.1.3 平稳随机路面模型建立方法 | 第35页 |
| 3.1.4 基于随机正弦叠加法建立路面激励函数模型 | 第35-36页 |
| 3.1.5 计算机建立二维路面模型原理 | 第36-37页 |
| 3.2 振动基本理论 | 第37页 |
| 3.3 温室移动底盘多体系统振动方程建模 | 第37-41页 |
| 3.3.1 动力学建模方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 底盘模型的简化 | 第38-39页 |
| 3.3.3 基于哈密尔顿原理底盘系统矩阵方程建立 | 第39-41页 |
| 3.4 路面与底盘动力学耦合模型仿真研究 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 温室履带底盘多体动力学建模仿真研究 | 第46-61页 |
| 4.1 虚拟样机技术基本概念 | 第46-47页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第46页 |
| 4.1.2 多体动力学计算机辅助设计理论简介 | 第46页 |
| 4.1.3 虚拟样机仿真Recurdyn软件介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 履带底盘虚拟样机建模 | 第47-54页 |
| 4.2.1 四轮一带的建模 | 第48-50页 |
| 4.2.2 履带板建模 | 第50-54页 |
| 4.3 基于Recurdyn与Matlab路面模型联合仿真 | 第54-60页 |
| 4.3.1 履带底盘牵引性能的仿真 | 第55-58页 |
| 4.3.2 履带底盘转向仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于Recurdyn底盘悬挂参数设计优化研究 | 第61-65页 |
| 5.1 减振理论概述 | 第61-62页 |
| 5.2 底盘振动性能优化分析设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 设计变量的选取 | 第62-63页 |
| 5.2.2 约束条件确定 | 第63页 |
| 5.2.3 目标函数确定 | 第63-64页 |
| 5.3 优化结果分析 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第73-74页 |
