| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·悬臂式掘进机 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-12页 |
| ·国内外悬臂式掘进机概述 | 第12-14页 |
| ·悬臂式掘进机液压控制系统研究状况及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第二章 EBZ135 悬臂式掘进机液压系统设计 | 第19-35页 |
| ·悬臂式掘进机工况分析 | 第19-20页 |
| ·液压控制系统设计 | 第20-24页 |
| ·行走、截割及铲板回路设计 | 第20-21页 |
| ·多负载回路设计 | 第21-24页 |
| ·液压系统的参数匹配研究 | 第24-27页 |
| ·系统压力匹配 | 第24-25页 |
| ·系统功率匹配 | 第25-26页 |
| ·系统流量匹配 | 第26-27页 |
| ·液压系统关键元件的研究 | 第27-31页 |
| ·变量泵分析 | 第27-29页 |
| ·多路阀分析 | 第29-31页 |
| ·负载敏感技术的工作原理 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 掘进机液压系统对比仿真研究 | 第35-47页 |
| ·节流调速系统仿真研究 | 第35-37页 |
| ·节流调速控制系统工作原理 | 第35-36页 |
| ·节流调速控制系统建模 | 第36页 |
| ·节流调速控制系统仿真 | 第36-37页 |
| ·LS 控制系统仿真研究 | 第37-40页 |
| ·LS 控制系统工作原理 | 第37-38页 |
| ·LS 控制系统建模 | 第38-39页 |
| ·LS 控制系统仿真 | 第39-40页 |
| ·LUDV 控制系统仿真研究 | 第40-44页 |
| ·LUDV 控制系统工作原理 | 第40-41页 |
| ·LUDV 控制系统建模 | 第41页 |
| ·LUDV 控制系统仿真 | 第41-44页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第44-45页 |
| ·负载变化对泵出口压力的影响分析 | 第44页 |
| ·负载变化对系统流量的影响分析 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 EBZ135 掘进机行走、截割及铲板回路系统的仿真 | 第47-63页 |
| ·行走、截割及铲板回路系统仿真模型的建立及仿真 | 第47-59页 |
| ·变量泵仿真模型的建立 | 第47-57页 |
| ·压力补偿阀仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·行走、截割及铲板回路系统模型的建立 | 第58-59页 |
| ·行走、截割及铲板系统的仿真研究 | 第59-62页 |
| ·系统输出特性研究 | 第59-60页 |
| ·LS 阀参数变化对系统输出动态特性影响的研究 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 试验研究 | 第63-65页 |
| ·试验背景 | 第63页 |
| ·试验要求 | 第63-64页 |
| ·试验结论 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |