| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 自抗扰控制结构优化研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 自抗扰控制参数优化研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 自抗扰控制原理 | 第14-21页 |
| 2.1 非线性自抗扰控制ADRC | 第14-17页 |
| 2.1.1 跟踪微分器TD | 第14-15页 |
| 2.1.2 扩张状态观测器ESO | 第15-16页 |
| 2.1.3 非线性状态误差反馈控制律NLSEF | 第16-17页 |
| 2.2 线性自抗扰控制LADRC | 第17-19页 |
| 2.2.1 线性扩张状态观测器LESO | 第17-18页 |
| 2.2.2 线性状态误差反馈控制律LSEF | 第18-19页 |
| 2.3 多变量自抗扰控制 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 自抗扰控制器的参数优化及应用研究 | 第21-30页 |
| 3.1 免疫遗传算法 | 第21-23页 |
| 3.2 风力发电系统自抗扰控制 | 第23-26页 |
| 3.2.1 风力发电系统模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 风力发电系统ADRC设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 风力发电系统LADRC设计 | 第25-26页 |
| 3.3 基于免疫ADRC的风力发电系统仿真 | 第26-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 自抗扰解耦控制的设计及应用研究 | 第30-47页 |
| 4.1 不变性解耦原理 | 第30-36页 |
| 4.1.1 滤去高次项简化法 | 第31-32页 |
| 4.1.2 控制状态下的模型拟合法 | 第32-36页 |
| 4.2 循环流化床系统的解耦补偿器设计 | 第36-41页 |
| 4.2.1 循环流化床系统模型 | 第36页 |
| 4.2.2 基于滤去高次项法的循环流化床系统解耦补偿器设计 | 第36-38页 |
| 4.2.3 基于模型拟合法的循环流化床系统解耦补偿器设计 | 第38-41页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 循环流化床系统解耦前的仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.3.2 控制状态下模型拟合法的仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.3.3 滤去高次项解耦法的仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 史密斯自抗扰控制的设计及应用研究 | 第47-62页 |
| 5.1 史密斯自抗扰控制 | 第47-48页 |
| 5.1.1 史密斯预估补偿原理 | 第47-48页 |
| 5.1.2 史密斯自抗扰控制(Smith-ADRC) | 第48页 |
| 5.2 主汽温系统的史密斯自抗扰控制 | 第48-55页 |
| 5.2.1 主汽温控制系统 | 第49页 |
| 5.2.2 史密斯自抗扰-比例串级控制 | 第49-50页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第50-55页 |
| 5.3 球磨机系统史密斯自抗扰控制 | 第55-60页 |
| 5.3.1 球磨机制粉系统模型 | 第55-56页 |
| 5.3.2 解耦结构设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 史密斯自抗扰多变量控制 | 第57页 |
| 5.3.4 仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
