| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 WSN 应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线定位系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第16-25页 |
| 2.1 WSN 概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 无线传感器网络定义及组成 | 第16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第16页 |
| 2.1.3 无线传感器网络结构 | 第16-17页 |
| 2.1.4 无线传感器网络协议构架 | 第17-18页 |
| 2.1.5 传感器节点技术 | 第18-19页 |
| 2.2 WSN 节点定位技术 | 第19-21页 |
| 2.2.1 WSN 相关概念 | 第19页 |
| 2.2.2 定位技术分类 | 第19-20页 |
| 2.2.3 定位性能评价指标 | 第20-21页 |
| 2.3 IEEE 802.15.4/ZigBee 技术 | 第21-24页 |
| 2.3.1 Zigbee 技术概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Zigbee 网络结构 | 第22-23页 |
| 2.3.3 Z-stack 协议栈 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 隧道环境电波传递模型 | 第25-37页 |
| 3.1 隧道空间内电磁波的传播特性 | 第25-28页 |
| 3.1.1 隧道空间内电波传播特点 | 第25-26页 |
| 3.1.2 隧道小尺度多径传播特性 | 第26-27页 |
| 3.1.3 隧道内电磁波传播区域划分 | 第27-28页 |
| 3.2 RSSI-D 测距模型 | 第28-34页 |
| 3.2.1 测距模型建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 RSSI-D 模型标定 | 第30-33页 |
| 3.2.3 测距分析 | 第33-34页 |
| 3.3 最小二乘法修正误差 | 第34-35页 |
| 3.3.1 最小二乘法修正误差的方法原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 定位误差修正结果对比 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于 RSSI-APIT 整合定位算法 | 第37-50页 |
| 4.1 公路隧道内车辆 RSSI 定位特点 | 第37-38页 |
| 4.2 典型的测距定位算法 | 第38-41页 |
| 4.2.1 三边测量定位法 | 第38-39页 |
| 4.2.2 三角测量定位法 | 第39-40页 |
| 4.2.3 最大似然估计法 | 第40-41页 |
| 4.3 基于 RSSI-APIT 改进算法 | 第41-48页 |
| 4.3.1 三边测距法误差影响分析 | 第41-42页 |
| 4.3.2 改进策略 | 第42-43页 |
| 4.3.3 基于 RSSI-APIT 算法 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于 Zigbee 无线传感器网络的高速公路隧道定位系统 | 第50-65页 |
| 5.1 定位系统总体方案 | 第50-53页 |
| 5.1.1 定位系统设计背景及要求 | 第50页 |
| 5.1.2 系统网络结构设计 | 第50-51页 |
| 5.1.3 隧道内参考节点部署 | 第51-53页 |
| 5.2 系统硬件组成 | 第53-56页 |
| 5.2.1 硬件设计需求分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 硬件核心电路 | 第54-55页 |
| 5.2.3 外围电路 | 第55-56页 |
| 5.3 系统软件模块设计 | 第56-61页 |
| 5.3.1 系统组网过程 | 第56-57页 |
| 5.3.2 定位系统主流程 | 第57-59页 |
| 5.3.3 系统节点软件模块设计 | 第59-61页 |
| 5.4 定位系统仿真 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |