| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状、水平及发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.3 选题的研究意义与目的 | 第10页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第10-11页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第10页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第10-11页 |
| 1.5 技术路线 | 第11页 |
| 1.6 创新点 | 第11页 |
| 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 液压系统的优化设计 | 第12-20页 |
| 2.1 原木薯收获机液压系统存在问题及其原因 | 第12-14页 |
| 2.1.1 原木薯收获机液压系统发热原因 | 第12-13页 |
| 2.1.2 木薯收获机夹持机构压力不可调的原因 | 第13页 |
| 2.1.3 液压系统无法移植其他载具的原因 | 第13-14页 |
| 2.2 液压系统的优化 | 第14-19页 |
| 2.2.1 液压系统减少发热优化设计 | 第14-16页 |
| 2.2.2 夹持系统压力调节优化设计 | 第16-18页 |
| 2.2.3 液压快速接口的设计 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 阀控马达调速系统数学模型建立 | 第20-27页 |
| 3.1 伺服比例阀建模 | 第20-22页 |
| 3.2 阀控液压马达动力传递机构建模 | 第22-26页 |
| 3.2.1 动态方程的建立 | 第22-25页 |
| 3.2.2 阀控马达调速系统各参数计算 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于PSO算法的PID控制器参数的整定 | 第27-37页 |
| 4.1 PID算法 | 第27-28页 |
| 4.2 粒子群算法 | 第28-29页 |
| 4.2.1 粒子群算法原理和组成 | 第28-29页 |
| 4.2.2 粒子群算法流程 | 第29页 |
| 4.3 基于PSO算法的PID控制器的优化 | 第29-36页 |
| 4.3.1 优化流程设计 | 第30-31页 |
| 4.3.2 Simulink仿真模型建立 | 第31页 |
| 4.3.3 粒子群算法与Simulink的调用实现 | 第31页 |
| 4.3.4 粒子群算法程序的实现 | 第31-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 电气控制系统 | 第37-47页 |
| 5.1 工作流程设计 | 第37-38页 |
| 5.2 传感器选型及设计 | 第38-42页 |
| 5.3 PLC程序的设计 | 第42-46页 |
| 5.3.1 PLC程序流程设计 | 第42页 |
| 5.3.2 主程序设计 | 第42-43页 |
| 5.3.3 增量式脉冲编码器信号采集子程序设计 | 第43页 |
| 5.3.4 模拟较优速度方程中断程序 | 第43-45页 |
| 5.3.5 闭环控制中断程序 | 第45-46页 |
| 5.3.6 填表中断程序 | 第46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 基于AMEAsim与Simulink的阀控调速系统的建模 | 第47-56页 |
| 6.1 基于AMEsim液压系统建模 | 第47-49页 |
| 6.2 Simulink仿真平台建立 | 第49-51页 |
| 6.2.1 仿真准备 | 第49-50页 |
| 6.2.2 Simulink模型建立 | 第50-51页 |
| 6.3 联合仿真的实现 | 第51-53页 |
| 6.4 联合仿真参数寻优 | 第53-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 木薯收获机的田间试验 | 第56-62页 |
| 7.1 试验材料与试验场所 | 第56页 |
| 7.2 试验设备和试验方法 | 第56-57页 |
| 7.3 试验结果分析 | 第57-61页 |
| 7.3.1 控制器效果分析 | 第58-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第八章 结论和建议 | 第62-63页 |
| 8.1 结论 | 第62页 |
| 8.2 建议 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 (木薯收获机控制器PLC程序) | 第65-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |