矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-19页
·课题背景及其研究意义	第10-11页
·国内、外液压支架辅助运输技术现状与发展趋势	第11-17页
·本课题研究内容与方法	第17-18页
·本章小结	第18-19页
2 车辆车体结构及行走液压驱动系统设计	第19-39页
·液压支架搬运辆车体结构设计	第19-23页
·液压驱动系统方案比较与关键技术	第23-30页
·双比例泵控双马达液压驱动系统	第30-32页
·液压驱动系统的关键技术	第32-38页
·本章小结	第38-39页
3 行走液压系统数学建模	第39-53页
·建模概述	第39页
·液压驱动系统数学建模	第39-52页
·本章小结	第52-53页
4 行走液压控制系统的仿真及校正	第53-69页
·仿真概述及其原始参数	第53-57页
·计算机仿真与较正	第57-60页
·基于PID调节的系统行走主从控制	第60-68页
·本章小结	第68-69页
5 结论与展望	第69-71页
·全文总结	第69-70页
·课题展望	第70-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-76页
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况	第76页