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基于LXI的电机控制模块研制

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题背景第9页
    1.2 课题目的和意义第9-10页
    1.3 国内外研究现状第10-13页
        1.3.1 国内外 LXI 仪器研究现状第10-11页
        1.3.2 国内外电机控制技术研究现状第11-13页
    1.4 主要研究内容及本文组织结构第13-14页
        1.4.1 主要研究内容第13页
        1.4.2 本文组织结构第13-14页
第2章 电机控制算法研究第14-33页
    2.1 传统 PID 算法分析第14-15页
    2.2 直流电机控制算法选择第15-16页
    2.3 离散滑模算法理论研究第16-22页
        2.3.1 离散滑模控制原理及特性第16-19页
        2.3.2 改进的离散趋近率滑模算法第19-22页
    2.4 滑模算法仿真第22-28页
        2.4.1 直流电机数学模型第22-25页
        2.4.2 仿真研究第25-28页
    2.5 步进电机控制算法第28-31页
        2.5.1 步进电机控制算法理论研究第28-29页
        2.5.2 步进电机数学模型第29-31页
        2.5.3 加减速控制算法第31页
    2.6 本章小结第31-33页
第3章 总体方案第33-42页
    3.1 功能要求与技术指标第33-34页
    3.2 总体设计方案第34页
    3.3 硬件设计方案第34-39页
        3.3.1 直流电机功能电路设计方案第35-36页
        3.3.2 步进电机功能电路设计方案第36-37页
        3.3.3 D/A 转换功能电路设计方案第37页
        3.3.4 正交解码功能电路设计方案第37页
        3.3.5 LXI 接口方案第37-39页
    3.4 软件设计方案第39-41页
        3.4.1 DSP 固件程序设计方案第40页
        3.4.2 上位机软件设计方案第40-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第4章 软硬件设计第42-58页
    4.1 硬件设计第42-48页
        4.1.1 总线接口第42页
        4.1.2 直流电机功能电路第42-44页
        4.1.3 步进电机功能电路第44页
        4.1.4 正交解码功能电路第44-46页
        4.1.5 D/A 转换功能电路第46-48页
        4.1.6 隔离电路第48页
    4.2 软件设计第48-57页
        4.2.1 DSP 固件程序设计第48-55页
        4.2.2 上位机程序设计第55-57页
    4.3 本章小结第57-58页
第5章 系统测试及结果分析第58-67页
    5.1 直流电机测试第58-60页
        5.1.1 测试条件及方法第58页
        5.1.2 测试环境搭建第58-59页
        5.1.3 测试内容及结果分析第59-60页
    5.2 步进电机测试第60-61页
        5.2.1 测试条件及方法第60页
        5.2.2 步进电机测试内容及结果分析第60-61页
    5.3 D/A 功能测试第61-62页
        5.3.1 测试条件及方法第61页
        5.3.2 测试结果第61-62页
    5.4 LXI 接口功能测试第62-65页
        5.4.1 LXI 基本类功能测试第62-63页
        5.4.2 LXI 扩展类功能测试第63-65页
    5.5 测试结果及分析第65页
    5.6 本章小结第65-67页
结论第67-68页
参考文献第68-71页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第71-73页
致谢第73页

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