基于LXI的电机控制模块研制
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 课题背景 | 第9页 |
1.2 课题目的和意义 | 第9-10页 |
1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
1.3.1 国内外 LXI 仪器研究现状 | 第10-11页 |
1.3.2 国内外电机控制技术研究现状 | 第11-13页 |
1.4 主要研究内容及本文组织结构 | 第13-14页 |
1.4.1 主要研究内容 | 第13页 |
1.4.2 本文组织结构 | 第13-14页 |
第2章 电机控制算法研究 | 第14-33页 |
2.1 传统 PID 算法分析 | 第14-15页 |
2.2 直流电机控制算法选择 | 第15-16页 |
2.3 离散滑模算法理论研究 | 第16-22页 |
2.3.1 离散滑模控制原理及特性 | 第16-19页 |
2.3.2 改进的离散趋近率滑模算法 | 第19-22页 |
2.4 滑模算法仿真 | 第22-28页 |
2.4.1 直流电机数学模型 | 第22-25页 |
2.4.2 仿真研究 | 第25-28页 |
2.5 步进电机控制算法 | 第28-31页 |
2.5.1 步进电机控制算法理论研究 | 第28-29页 |
2.5.2 步进电机数学模型 | 第29-31页 |
2.5.3 加减速控制算法 | 第31页 |
2.6 本章小结 | 第31-33页 |
第3章 总体方案 | 第33-42页 |
3.1 功能要求与技术指标 | 第33-34页 |
3.2 总体设计方案 | 第34页 |
3.3 硬件设计方案 | 第34-39页 |
3.3.1 直流电机功能电路设计方案 | 第35-36页 |
3.3.2 步进电机功能电路设计方案 | 第36-37页 |
3.3.3 D/A 转换功能电路设计方案 | 第37页 |
3.3.4 正交解码功能电路设计方案 | 第37页 |
3.3.5 LXI 接口方案 | 第37-39页 |
3.4 软件设计方案 | 第39-41页 |
3.4.1 DSP 固件程序设计方案 | 第40页 |
3.4.2 上位机软件设计方案 | 第40-41页 |
3.5 本章小结 | 第41-42页 |
第4章 软硬件设计 | 第42-58页 |
4.1 硬件设计 | 第42-48页 |
4.1.1 总线接口 | 第42页 |
4.1.2 直流电机功能电路 | 第42-44页 |
4.1.3 步进电机功能电路 | 第44页 |
4.1.4 正交解码功能电路 | 第44-46页 |
4.1.5 D/A 转换功能电路 | 第46-48页 |
4.1.6 隔离电路 | 第48页 |
4.2 软件设计 | 第48-57页 |
4.2.1 DSP 固件程序设计 | 第48-55页 |
4.2.2 上位机程序设计 | 第55-57页 |
4.3 本章小结 | 第57-58页 |
第5章 系统测试及结果分析 | 第58-67页 |
5.1 直流电机测试 | 第58-60页 |
5.1.1 测试条件及方法 | 第58页 |
5.1.2 测试环境搭建 | 第58-59页 |
5.1.3 测试内容及结果分析 | 第59-60页 |
5.2 步进电机测试 | 第60-61页 |
5.2.1 测试条件及方法 | 第60页 |
5.2.2 步进电机测试内容及结果分析 | 第60-61页 |
5.3 D/A 功能测试 | 第61-62页 |
5.3.1 测试条件及方法 | 第61页 |
5.3.2 测试结果 | 第61-62页 |
5.4 LXI 接口功能测试 | 第62-65页 |
5.4.1 LXI 基本类功能测试 | 第62-63页 |
5.4.2 LXI 扩展类功能测试 | 第63-65页 |
5.5 测试结果及分析 | 第65页 |
5.6 本章小结 | 第65-67页 |
结论 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-71页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
致谢 | 第73页 |