面向室内地图服务的空间数据组织与路径规划研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 2 室内环境空间数据组织 | 第17-27页 |
| 2.1 地理实体的空间特征 | 第17-18页 |
| 2.2 室内地图的概念模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 建筑物 | 第19页 |
| 2.2.2 水平面 | 第19页 |
| 2.2.3 构件 | 第19-20页 |
| 2.3 室内空间的数据组织 | 第20-22页 |
| 2.3.1 空间数据的分块组织 | 第20-21页 |
| 2.3.2 空间数据的分层组织 | 第21-22页 |
| 2.4 格式转换 | 第22-23页 |
| 2.5 地图切片 | 第23-27页 |
| 3 室内路网模型的建立 | 第27-39页 |
| 3.1 常用的路径提取方法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 栅格法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 三角剖分法 | 第28-29页 |
| 3.2 格网法 | 第29-33页 |
| 3.3 节点弧段属性信息的确定 | 第33-34页 |
| 3.4 室内路网模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.5 路网图的存储 | 第35-39页 |
| 3.5.1 邻接矩阵 | 第35-36页 |
| 3.5.2 邻接表 | 第36-39页 |
| 4 室内路径规划算法 | 第39-50页 |
| 4.1 常用的路径规划方法 | 第39-41页 |
| 4.1.1 Dijkstra算法 | 第39-40页 |
| 4.1.2 Floyd算法 | 第40页 |
| 4.1.3 蚁群算法 | 第40-41页 |
| 4.2 A*算法 | 第41-44页 |
| 4.2.1 启发式搜索 | 第41页 |
| 4.2.2 估价函数 | 第41-42页 |
| 4.2.3 A*算法的主要步骤 | 第42-43页 |
| 4.2.4 A*算法的性质 | 第43-44页 |
| 4.3 A*算法的改进措施 | 第44-47页 |
| 4.3.1 A*算法的不足 | 第44页 |
| 4.3.2 改进措施 | 第44-45页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第45-47页 |
| 4.4 路径规划的跨楼层问题 | 第47-50页 |
| 5 室内地图系统的实现 | 第50-61页 |
| 5.1 开发环境的搭建 | 第50-53页 |
| 5.1.1 Android平台 | 第50-51页 |
| 5.1.2 环境的搭建 | 第51-53页 |
| 5.2 客户端功能设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 主视图模块 | 第53-54页 |
| 5.2.2 兴趣点模块 | 第54-55页 |
| 5.2.3 路径规划模块 | 第55页 |
| 5.2.4 测量模块 | 第55页 |
| 5.3 主要功能实现 | 第55-61页 |
| 5.3.1 主视图模块 | 第55-56页 |
| 5.3.2 放大缩小模块 | 第56-57页 |
| 5.3.3 兴趣点搜索模块 | 第57-58页 |
| 5.3.4 路径规划模块 | 第58-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 下一步工作 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
