| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络 | 第8-9页 |
| 1.1.2 节点定位技术 | 第9-12页 |
| 1.1.3 协作技术 | 第12-13页 |
| 1.2 存在的问题与挑战 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 2 无线传感器网络协作定位技术 | 第16-29页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位技术 | 第16-21页 |
| 2.1.1 测距方法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 位置计算方法 | 第17-20页 |
| 2.1.3 定位算法分类 | 第20-21页 |
| 2.2 无线传感器网络协作定位技术 | 第21-25页 |
| 2.2.1 协作定位的概念 | 第21-23页 |
| 2.2.2 协作思想在定位算法中体现 | 第23-24页 |
| 2.2.3 协作定位的优势 | 第24-25页 |
| 2.3 典型协作定位算法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 AHLos 算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Generic Localized Algorithm | 第26-27页 |
| 2.3.3 基于刚性图的协作定位 | 第27-28页 |
| 2.3.4 DV-Distance 算法 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 无线传感器网络动态加权 DV-Distance 算法 | 第29-40页 |
| 3.1 DV-Distance 算法分析 | 第29-31页 |
| 3.2 动态加权 DV-Distance 算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 基于未知节点的修正模式 | 第31-32页 |
| 3.2.2 动态加权修正模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 DW-DV-Distance 算法实现 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 仿真环境设置 | 第34-35页 |
| 3.3.2 测距误差对定位精度的影响 | 第35-36页 |
| 3.3.3 锚节点密度对定位精度的影响 | 第36页 |
| 3.3.4 节点通信半径对定位精度的影响 | 第36-37页 |
| 3.4 实验验证 | 第37-39页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第37-38页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于粒子群优化的 DV-Distance 改进算法 | 第40-52页 |
| 4.1 相关研究 | 第40-41页 |
| 4.1.1 RSSI 测距技术 | 第40页 |
| 4.1.2 粒子群算法 | 第40-41页 |
| 4.2 基于粒子群优化的 DV-Distance 改进算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 基于 LQI 的 RSSI 测距模型 | 第41-45页 |
| 4.2.2 基于粒子群算法的节点位置优化 | 第45-47页 |
| 4.2.3 算法实现 | 第47页 |
| 4.3 仿真与实验 | 第47-51页 |
| 4.3.1 基于 LQI 的 RSSI 测距模型实验分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 基于 PSO 优化的 DV-Distance 算法性能分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 工作总结 | 第52-53页 |
| 5.2 研究展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录 | 第60页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第60页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第60页 |
