基于ARM的盾构位姿测量系统关键技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外相关研究的现状分析 | 第9-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 位姿测量系统的原理和结构 | 第13-20页 |
| 2.1 盾构位姿测量系统基本原理 | 第13-15页 |
| 2.2 位姿测量系统的总体结构 | 第15-16页 |
| 2.3 嵌入式 ARM 系统软件架构 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 光斑中心定位技术研究 | 第20-30页 |
| 3.1 光斑中心定位算法 | 第21-25页 |
| 3.2 光斑性质的影响 | 第25-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于无线通信的设备维护技术研究 | 第30-46页 |
| 4.1 程序结构的设计 | 第30-33页 |
| 4.2 无线调试监控方案 | 第33-43页 |
| 4.3 功能实现与验证 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 用户授权与软件安全技术研究 | 第46-63页 |
| 5.1 用户登陆与权限控制 | 第46-47页 |
| 5.2 设备校验与数字证书 | 第47-51页 |
| 5.3 嵌入式软件保护 | 第51-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第69页 |
