| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1.绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 塔式太阳能光聚热发电系统 | 第10-11页 |
| 1.3 定日镜跟踪控制系统 | 第11-12页 |
| 1.4 大型定日镜驱动系统存在的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 2.大型定日镜驱动系统齿隙非线性分析与消隙控制策略设计 | 第14-20页 |
| 2.1 定日镜齿隙非线性分析 | 第14-15页 |
| 2.2 双电机消隙 | 第15-17页 |
| 2.3 消隙控制策略设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 基于步进电机消隙 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于无刷电机消隙 | 第18-19页 |
| 章节小结 | 第19-20页 |
| 3.基于步进电机的双电机消隙系统 | 第20-30页 |
| 3.1 定日镜旋转方向双电机回转驱动机构 | 第20页 |
| 3.2 双电机位置控制器 | 第20-21页 |
| 3.3 消隙控制器硬件部分设计 | 第21-24页 |
| 3.3.1 电机驱动模块 | 第22-23页 |
| 3.3.2 CAN通讯模块 | 第23页 |
| 3.3.3 MLX90316角度传感器模块 | 第23-24页 |
| 3.4 消隙控制器软件部分设计 | 第24-26页 |
| 3.4.1 控制器程序概况 | 第25页 |
| 3.4.2 角度信息采集模块程序 | 第25-26页 |
| 3.5 控制结果与分析 | 第26-28页 |
| 章节小结 | 第28-30页 |
| 4.基于无刷直流电动机的双电机消隙系统 | 第30-46页 |
| 4.1 BLDCM的数学模型 | 第31-32页 |
| 4.1.1 BLDCM三相定子电压平衡方程 | 第31-32页 |
| 4.1.2 BLDCM电磁转矩计算表达式 | 第32页 |
| 4.1.3 BLDCM转子运动方程 | 第32页 |
| 4.2 基于MATLAB的BLDCM转速控制系统模型 | 第32-41页 |
| 4.2.1 BLDCM模块 | 第33-36页 |
| 4.2.2 转速控制模块 | 第36页 |
| 4.2.3 三项电流参考模块 | 第36-37页 |
| 4.2.4 电流滞环控制模块 | 第37页 |
| 4.2.5 三相逆变电路模块 | 第37-38页 |
| 4.2.6 中点电压模块 | 第38页 |
| 4.2.7 BLDCM转速控制系统仿真结果与分析 | 第38-41页 |
| 4.3 含有齿隙的齿轮传动环节建模 | 第41-43页 |
| 4.4 消隙模块建模 | 第43-45页 |
| 章节小结 | 第45-46页 |
| 5.基于无刷直流电动机的双电机消隙系统仿真结果研究 | 第46-54页 |
| 5.1 受齿隙影响的系统仿真 | 第46-47页 |
| 5.2 消隙控制策略系统仿真 | 第47-49页 |
| 5.3 同步控制策略系统仿真 | 第49-50页 |
| 5.4 消隙与同步策略的综合控制系统仿真 | 第50-53页 |
| 章节小结 | 第53-54页 |
| 6.总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 问题与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
