基于无人机序列图像的多视图几何三维重建
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第13-16页 |
| 1.2.1 基于增量式的三维重建研究进展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于非增量式的三维重建研究进展 | 第15-16页 |
| 1.3 本文内容与技术路线 | 第16-19页 |
| 1.3.1 本文内容与创新点 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-19页 |
| 2 无人机遥感影像的获取 | 第19-33页 |
| 2.1 影像获取区概况 | 第19-21页 |
| 2.2 无人机遥感影像获取 | 第21-26页 |
| 2.2.1 无人机遥感平台 | 第21-22页 |
| 2.2.2 制定无人机航线 | 第22-24页 |
| 2.2.3 飞行试验的组织与实施 | 第24-26页 |
| 2.3 影像预处理与质量检查 | 第26-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于混合方法的无人机序列影像匀光处理 | 第33-49页 |
| 3.1 Mask匀光法 | 第33-37页 |
| 3.2 Retinex匀光法 | 第37-40页 |
| 3.3 基于混合方法的无人机影像匀光法 | 第40-42页 |
| 3.4 实验验证 | 第42-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 无人机倾斜-垂直影像匹配改进 | 第49-61页 |
| 4.1 特征点提取与匹配 | 第49-52页 |
| 4.1.1 SIFT匹配算法 | 第49-51页 |
| 4.1.2 ASIFT匹配算法 | 第51-52页 |
| 4.2 无人机多视图几何原理 | 第52-54页 |
| 4.3 倾斜影像-垂直影像匹配算法改进 | 第54-58页 |
| 4.4 匹配框架 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 基于非增量式的多视图几何三维重建 | 第61-71页 |
| 5.1 全局旋转矩阵与全局平移向量 | 第61页 |
| 5.2 特征跟踪与三角化 | 第61-63页 |
| 5.3 集束调整 | 第63页 |
| 5.4 实验验证 | 第63-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
