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基于无人机序列图像的多视图几何三维重建

摘要第4-5页
abstract第5-6页
1 绪论第11-19页
    1.1 研究背景及意义第11-13页
    1.2 国内外研究进展第13-16页
        1.2.1 基于增量式的三维重建研究进展第14-15页
        1.2.2 基于非增量式的三维重建研究进展第15-16页
    1.3 本文内容与技术路线第16-19页
        1.3.1 本文内容与创新点第16-17页
        1.3.2 技术路线第17-19页
2 无人机遥感影像的获取第19-33页
    2.1 影像获取区概况第19-21页
    2.2 无人机遥感影像获取第21-26页
        2.2.1 无人机遥感平台第21-22页
        2.2.2 制定无人机航线第22-24页
        2.2.3 飞行试验的组织与实施第24-26页
    2.3 影像预处理与质量检查第26-31页
    2.4 本章小结第31-33页
3 基于混合方法的无人机序列影像匀光处理第33-49页
    3.1 Mask匀光法第33-37页
    3.2 Retinex匀光法第37-40页
    3.3 基于混合方法的无人机影像匀光法第40-42页
    3.4 实验验证第42-48页
    3.5 本章小结第48-49页
4 无人机倾斜-垂直影像匹配改进第49-61页
    4.1 特征点提取与匹配第49-52页
        4.1.1 SIFT匹配算法第49-51页
        4.1.2 ASIFT匹配算法第51-52页
    4.2 无人机多视图几何原理第52-54页
    4.3 倾斜影像-垂直影像匹配算法改进第54-58页
    4.4 匹配框架第58-59页
    4.5 本章小结第59-61页
5 基于非增量式的多视图几何三维重建第61-71页
    5.1 全局旋转矩阵与全局平移向量第61页
    5.2 特征跟踪与三角化第61-63页
    5.3 集束调整第63页
    5.4 实验验证第63-70页
    5.5 本章小结第70-71页
6 结论与展望第71-73页
    6.1 结论第71页
    6.2 展望第71-73页
致谢第73-75页
参考文献第75-78页

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