机载LIDAR点云数据滤波及建筑物点群分割研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 点云滤波 | 第12-13页 |
| 1.2.2 建筑物提取 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 机载激光雷达点云数据滤波研究 | 第16-30页 |
| 2.1 机载LIDAR点云数据特点及组织 | 第16-19页 |
| 2.1.1 点云数据特点 | 第16-18页 |
| 2.1.2 点云数据组织 | 第18-19页 |
| 2.2 现有滤波算法分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 基于数学形态学的滤波方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于坡度的滤波方法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 基于不规则三角网加密的滤波方法 | 第21页 |
| 2.2.4 基于聚类分割的滤波方法 | 第21-22页 |
| 2.2.5 基于微分形态学断面的滤波方法 | 第22-23页 |
| 2.3 基于改进的数学形态学滤波方法 | 第23-26页 |
| 2.4 基于形态学梯度和区域生长的滤波方法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 建筑物点群分割研究 | 第30-38页 |
| 3.1 现有建筑物提取方法概述 | 第30-33页 |
| 3.1.1 基于区域生长的建筑物提取 | 第30页 |
| 3.1.2 基于霍夫变换的建筑物提取 | 第30-32页 |
| 3.1.3 基于影像融合的建筑物提取 | 第32-33页 |
| 3.2 基于随机霍夫变换的建筑物点群分割方法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 随机霍夫变换检测直线方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于改进的随机霍夫变换的平面提取 | 第34-35页 |
| 3.2.3 边界线提取探讨 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 软件研制及实验分析 | 第38-56页 |
| 4.1 软件研制 | 第38-43页 |
| 4.1.1 研制平台 | 第38-39页 |
| 4.1.2 功能模块总体规划和设计 | 第39-41页 |
| 4.1.3 软件操作流程 | 第41-43页 |
| 4.2 实验分析 | 第43-56页 |
| 4.2.1 点云数据滤波 | 第43-49页 |
| 4.2.2 建筑物点群分割 | 第49-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
