动车组内端门自动控制系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 内端门自动控制系统的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外内端门控制系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内内端门控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 动车组内端门工作原理 | 第13-30页 |
| 2.1 动车组内端门自动控制系统硬件电路 | 第13-20页 |
| 2.1.1 内端门的电源单元模块 | 第14-15页 |
| 2.1.2 内端门的控制单元 | 第15-17页 |
| 2.1.3 内端门的驱动单元 | 第17-19页 |
| 2.1.4 内端门的转速和转向检测单元 | 第19-20页 |
| 2.2 电动机转速控制模型 | 第20-29页 |
| 2.2.1 电枢感应电动势和电磁转矩 | 第20-22页 |
| 2.2.2 电压调速原理 | 第22-25页 |
| 2.2.3 直流电动机拖动原理 | 第25-26页 |
| 2.2.4 直流电机的工作特性模型 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 内端门平稳性的优化控制 | 第30-44页 |
| 3.1 内端门控制要求 | 第30-31页 |
| 3.2 内端门优化控制策略 | 第31-33页 |
| 3.3 数字PID控制算法设计 | 第33-41页 |
| 3.3.1 直流电动机优化控制的数字化 | 第34-36页 |
| 3.3.2 电动机负载干扰模糊-PID优化控制 | 第36-40页 |
| 3.3.3 电压扰动的模糊优化控制 | 第40-41页 |
| 3.4 直流电动机调速控制流程 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 内端门安全性的优化控制 | 第44-54页 |
| 4.1 防挤压门限的安全优化 | 第44-47页 |
| 4.2 电动机自锁紧的安全优化 | 第47-49页 |
| 4.3 振动与噪音的改善 | 第49-53页 |
| 4.3.1 电磁干扰的分析与抑制 | 第50-52页 |
| 4.3.2 机械干扰的分析与抑制 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 内端门自动控制系统的仿真与实验 | 第54-65页 |
| 5.1 直流电动机控制仿真实验 | 第54-60页 |
| 5.1.1 直流电动机模型建立 | 第54-57页 |
| 5.1.2 模糊一PID混合控制模型建立 | 第57-58页 |
| 5.1.3 电源扰动的模糊控制仿真 | 第58-60页 |
| 5.2 内端门自动控制系统的测试试验 | 第60-63页 |
| 5.2.1 内端门自动控制系统的抗干扰能力测试 | 第61-63页 |
| 5.2.2 内端门自动控制系统的防挤压力测试 | 第63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
