| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题背景及其需要解决的关键问题 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题背景及来源 | 第11页 |
| 1.2.2 需要解决的关键问题 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 传动系相关研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 分动箱研究概述 | 第13页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 混凝土泵车传动系振动分析 | 第15-31页 |
| 2.1 十字轴式万向节理论分析 | 第15-20页 |
| 2.1.1 十字轴式万向节传动运动学分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 十字轴式万向节传动动力学分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 空间多万向节传动轴运动学分析 | 第18-20页 |
| 2.2 混凝土泵车传动系实验分析 | 第20-30页 |
| 2.2.1 实验系统及仪器介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.2 传感器的安装 | 第21-22页 |
| 2.2.3 实验数据采集、处理及分析 | 第22-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 混凝土泵车改制传动系多体动力学建模及仿真分析 | 第31-42页 |
| 3.1 虚拟样机技术 | 第31页 |
| 3.2 基于虚拟样机的多体动力学建模 | 第31-33页 |
| 3.2.1 系统几何建模 | 第31-32页 |
| 3.2.2 坐标系与自由度 | 第32页 |
| 3.2.3 类对象定义 | 第32页 |
| 3.2.4 刚柔多体系统动力学方程及数值算法 | 第32-33页 |
| 3.3 混凝土泵车传动系虚拟样机建模与分析 | 第33-41页 |
| 3.3.1 混凝土泵车底盘改制传动系介绍 | 第33-34页 |
| 3.3.2 混凝土泵车传动系关键件三维实体建模 | 第34页 |
| 3.3.3 模型导入 | 第34-35页 |
| 3.3.4 约束和载荷施加 | 第35-37页 |
| 3.3.5 传动系模型验证及结果分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 混凝土泵车改制传动系有限元建模及与仿真分析 | 第42-55页 |
| 4.1 改制传动系强度校核 | 第42-49页 |
| 4.1.1 螺栓的校核 | 第42-43页 |
| 4.1.2 传动轴校核 | 第43-47页 |
| 4.1.3 分动箱壳体校核 | 第47-49页 |
| 4.2 改制传动系动态仿真 | 第49-54页 |
| 4.2.1 传动系几何处理及网格划分 | 第50页 |
| 4.2.2 主要材料参数 | 第50-51页 |
| 4.2.3 定义约束 | 第51-52页 |
| 4.2.4 加载 | 第52页 |
| 4.2.5 定义接触 | 第52-53页 |
| 4.2.6 仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 传动系布置方案改进分析 | 第55-71页 |
| 5.1 传动轴布置方案改进分析 | 第55-65页 |
| 5.1.1 双前轴传动系分析 | 第55-61页 |
| 5.1.2 可伸缩式双前轴传动系分析 | 第61-65页 |
| 5.2 分动箱固定方式改进分析 | 第65-70页 |
| 5.2.1 吊挂式分动箱传动系分析 | 第65-68页 |
| 5.2.2 多点固定式分动箱传动系分析 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |