风力发电机智能偏航控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·风力发电及控制系统发展现状 | 第10-14页 |
| ·风力发电发展 | 第10-12页 |
| ·风力发电控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14页 |
| ·论文结构和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 风力发电机智能偏航控制系统概述 | 第16-26页 |
| ·风力发电系统 | 第16-18页 |
| ·偏航系统 | 第18-23页 |
| ·偏航系统概述 | 第18页 |
| ·偏航系统结构 | 第18-20页 |
| ·偏航系统设计要求 | 第20-23页 |
| ·预测控制 | 第23-25页 |
| ·本章总结 | 第25-26页 |
| 第3章 风力发电机偏航决策及控制算法 | 第26-37页 |
| ·风的向量模型 | 第26-28页 |
| ·风的模型建立 | 第26-27页 |
| ·模型适用性分析 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第28-31页 |
| ·滤波算法的发展 | 第28-29页 |
| ·最优滤波问题的提出 | 第29-30页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第30-31页 |
| ·偏航控制算法设计 | 第31-34页 |
| ·控制器结构 | 第31-32页 |
| ·基于卡尔曼滤波的风向预测 | 第32-33页 |
| ·基于卡尔曼滤波的风向预测 | 第33-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第4章 风力发电机偏航控制系统的框架及硬件方案 | 第37-47页 |
| ·风力发电机偏航控制系统的框架 | 第37-38页 |
| ·ARM9 S3C2440AL处理器概述 | 第38-40页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-46页 |
| ·复位电路设计 | 第40-41页 |
| ·时钟电路设计 | 第41页 |
| ·JTAG电路设计 | 第41-42页 |
| ·A/D电路设计 | 第42页 |
| ·通信电路设计 | 第42页 |
| ·LCD触摸屏接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·电源电路设计 | 第43-44页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第44页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第44-45页 |
| ·系统PCB图 | 第45-46页 |
| ·本章总结 | 第46-47页 |
| 第5章 风力发电偏航控制系统的通信 | 第47-51页 |
| ·通信方式 | 第47-48页 |
| ·RS485简介 | 第47页 |
| ·RS485接口芯片 | 第47-48页 |
| ·RS485接口芯片 | 第48页 |
| ·通信协议 | 第48-49页 |
| ·传输策略 | 第49-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第6章 风力发电偏航智能控制系统的软件及运行界面 | 第51-66页 |
| ·软件环境介绍 | 第51-54页 |
| ·风力发电智能偏航控制系统软件实现 | 第54-62页 |
| ·软件基本功能 | 第54-55页 |
| ·驱动实现 | 第55-57页 |
| ·A/D实现 | 第57-59页 |
| ·UART实现 | 第59-62页 |
| ·风力发电智能偏航控制系统运行界面 | 第62-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第6章 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在研究生期间参与项目、发表论文及获奖情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
