| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 基于NURBS的逆向工程技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2. 三维数据的采集与处理 | 第16-33页 |
| 2.1 三维数据的采集方法 | 第16-21页 |
| 2.1.1 接触式测量 | 第17-18页 |
| 2.1.2 非接触式测量 | 第18-20页 |
| 2.1.3 三维数据点云类型 | 第20-21页 |
| 2.2 噪声点去除 | 第21-27页 |
| 2.2.1 噪声点产生的原因 | 第21-22页 |
| 2.2.2 常用的噪声点检测和去除方法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 改进弦高偏差去噪法与其流程 | 第24-27页 |
| 2.3 数据精简 | 第27-32页 |
| 2.3.1 三维数据精简处理要求 | 第27页 |
| 2.3.2 三维数据精简的常用处理方法 | 第27-29页 |
| 2.3.3 最大允许偏差法 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3. NURBS曲线及曲面的数学描述 | 第33-46页 |
| 3.1 非均匀B样条基函数 | 第33-35页 |
| 3.1.1 B样条基函数的递推定义 | 第33-34页 |
| 3.1.2 B样条基函数的性质 | 第34-35页 |
| 3.2 自由曲线曲面的表达 | 第35-45页 |
| 3.2.1 B样条曲线的定义和性质 | 第36-38页 |
| 3.2.2 B样条曲面的定义和性质 | 第38-40页 |
| 3.2.3 NURBS曲线的定义和性质 | 第40-43页 |
| 3.2.4 NURBS曲面的定义和性质 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4. NURBS曲线曲面拟合 | 第46-59页 |
| 4.1 NUBRS曲线的生成方法 | 第46-54页 |
| 4.1.1 NURBS曲线的节点矢量的计算 | 第46-50页 |
| 4.1.2 NURBS曲线权因子的确定 | 第50页 |
| 4.1.3 NURBS曲线的边界条件 | 第50-51页 |
| 4.1.4 NURBS曲线控制顶点的反算 | 第51-54页 |
| 4.2 NUBRS曲面的生成方法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 NURBS曲面的节点矢量的计算 | 第54页 |
| 4.2.2 NURBS曲面控制顶点的反算 | 第54-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 5. 实验验证 | 第59-69页 |
| 5.1 实验环境 | 第59页 |
| 5.2 点云数据文件读取和输出 | 第59-64页 |
| 5.3 数据处理 | 第64-66页 |
| 5.4 NURBS曲线拟合 | 第66-67页 |
| 5.5 NURBS曲面拟合 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6. 结论与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |