| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-18页 |
| 1.2.1 自升式钻井平台发展现状及分析 | 第15-16页 |
| 1.2.2 升降系统研究现状及分析 | 第16-17页 |
| 1.2.3 控制理论在同步系统控制中的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 自升式钻井平台升降系统 | 第20-33页 |
| 2.1 升降系统组成及工作原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 自升式钻井平台的组成及工作过程 | 第20-22页 |
| 2.1.2 升降系统组成 | 第22-23页 |
| 2.2 BT350自升式钻井平台升降系统 | 第23-25页 |
| 2.2.1 BT350自升式钻井平台 | 第23页 |
| 2.2.2 BT350升降系统技术参数 | 第23-24页 |
| 2.2.3 BT350升降系统主要控制功能 | 第24-25页 |
| 2.3 BT350升降系统控制方案设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 升降系统控制结构设计 | 第25-27页 |
| 2.3.2 升降系统电气传动设计 | 第27-28页 |
| 2.4 硬件选型 | 第28-32页 |
| 2.4.1 电机选型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 变频器选型 | 第29-30页 |
| 2.4.3 制动电阻选型 | 第30-31页 |
| 2.4.4 控制器选型 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 BT350升降系统同步控制策略研究 | 第33-46页 |
| 3.1 自升式钻井平台的水平控制 | 第33-34页 |
| 3.2 桩腿同步控制策略硏究 | 第34-37页 |
| 3.2.1 非耦合型控制策略的分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 耦合型控制策略的分析 | 第36-37页 |
| 3.3 加权偏差耦合的多电机同步控制 | 第37-41页 |
| 3.3.1 基于相邻耦合的多电机同步控制策略 | 第37-38页 |
| 3.3.2 加权偏差耦合的多电机同步控制策略 | 第38-41页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于神经网络算法的加权偏差耦合策略研究 | 第46-55页 |
| 4.1 常规PID控制器 | 第46-47页 |
| 4.2 神经网络控制器算法 | 第47-50页 |
| 4.3 基于神经网络控制的加权偏差耦合同步系统设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 神经网络加权相邻耦合同步结构设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于神经网络控制系统设计 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真与试验研究 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 BT350升降系统同步控制软件设计 | 第55-64页 |
| 5.1 BT350升降系统网络架构 | 第55页 |
| 5.2 平台升降系统监控软件设计 | 第55-57页 |
| 5.3 升降系统组态监控画面 | 第57-59页 |
| 5.4 基于OPC技术的神经网络PID控制应用 | 第59-63页 |
| 5.4.1 基于OPC技术的接口通讯技术 | 第60页 |
| 5.4.2 WinCC的OPC服务器设置 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |