| 学位论文数据集 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第17页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 介电弹性体概述 | 第18-21页 |
| 1.2.1 介电弹性体的驱动原理 | 第18页 |
| 1.2.2 影响介电弹性体驱动应变性能的因素 | 第18-21页 |
| 1.3 介电弹性体的应用 | 第21-22页 |
| 1.3.1 驱动器 | 第21页 |
| 1.3.2 智能机器人 | 第21-22页 |
| 1.3.3 发电机 | 第22页 |
| 1.3.4 传感器 | 第22页 |
| 1.3.5 其他方面的应用 | 第22页 |
| 1.4 介电弹性体的研究进展 | 第22-30页 |
| 1.4.1 介电弹性体材料类型 | 第22-27页 |
| 1.4.2 介电弹性体材料的最新研究进展 | 第27-30页 |
| 1.5 本论文的创新点 | 第30-31页 |
| 1.6 本论文研究的内容 | 第31-33页 |
| 第二章 实验部分 | 第33-41页 |
| 2.1 实验原料和仪器 | 第33-34页 |
| 2.2 聚氨酯(PU)/聚氨酯-脲(PUU)介电弹性体的制备 | 第34-36页 |
| 2.2.1 实验原料的准备 | 第34页 |
| 2.2.2 聚氨酯(PU)/聚氨酯-脲(PUU)的制备过程 | 第34-36页 |
| 2.3 表征 | 第36-41页 |
| 2.3.1 交联度的测定 | 第36-37页 |
| 2.3.2 傅里叶红外光谱(FTIR)测试 | 第37页 |
| 2.3.3 同步辐射广角X射线散射(WAXS)测试 | 第37页 |
| 2.3.4 同步辐射小角X射线散射(SAXS)测试 | 第37页 |
| 2.3.5 差示扫描量热法(DSC) | 第37页 |
| 2.3.6 热重分析(TG) | 第37页 |
| 2.3.7 原子力显微镜(AFM)测试 | 第37-38页 |
| 2.3.8 拉伸测试 | 第38页 |
| 2.3.9 拉伸恢复性能测试 | 第38页 |
| 2.3.10 硬度测试 | 第38页 |
| 2.3.11 介电性能测试 | 第38-39页 |
| 2.3.12 直流(DC)击穿电压测试 | 第39页 |
| 2.3.13 直流(DC)体积电阻测试 | 第39页 |
| 2.3.14 驱动应变性能测试 | 第39-41页 |
| 第三章 聚氨酯介电弹性体的制备及其结构与介电、机电性能关系的研究 | 第41-63页 |
| 3.1 前言 | 第41页 |
| 3.2 聚氨酯介电弹性体的制备方法 | 第41-42页 |
| 3.3 硬段含量对聚氨酯介电弹性体的结构与介电、机电性能的影响 | 第42-51页 |
| 3.3.1 傅里叶红外光谱(FTIR)分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 广角X射线散射(WAXS)分析 | 第44页 |
| 3.3.3 差示扫描量热法(DSC)分析 | 第44-45页 |
| 3.3.4 小角X射线散射(SAXS)分析 | 第45-46页 |
| 3.3.5 原子力显微镜(AFM)分析 | 第46-47页 |
| 3.3.6 拉伸测试分析 | 第47-48页 |
| 3.3.7 电性能分析 | 第48-51页 |
| 3.3.8 驱动应变性能分析 | 第51页 |
| 3.4 二元醇扩链剂的链长度对聚氨酯介电弹性体的结构与介电、机电性能的影响 | 第51-60页 |
| 3.4.1 傅里叶红外光谱(FTIR)分析 | 第51-53页 |
| 3.4.2 广角X射线散射(WAXS)分析 | 第53-54页 |
| 3.4.3 差示扫描量热法(DSC)分析 | 第54-55页 |
| 3.4.4 小角X射线散射(SAXS)分析 | 第55-56页 |
| 3.4.5 原子力显微镜(AFM)分析 | 第56页 |
| 3.4.6 电性能分析 | 第56-58页 |
| 3.4.7 拉伸测试分析 | 第58-59页 |
| 3.4.8 驱动应变性能分析 | 第59页 |
| 3.4.9 热重分析 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 第四章 聚氨酯-脲介电弹性体的制备及其结构与介电、机电性能关系的研究 | 第63-83页 |
| 4.1 前言 | 第63页 |
| 4.2 聚氨酯-脲介电弹性体的制备方法 | 第63-64页 |
| 4.3 硬段中不同含量的脲基团对聚氨酯-脲介电弹性体的结构与介电、机电性能的影响 | 第64-73页 |
| 4.3.1 傅里叶红外光谱(FTIR)分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 广角X射线散射(WAXS)分析 | 第66-67页 |
| 4.3.3 差示扫描量热法(DSC)分析 | 第67-68页 |
| 4.3.4 小角X射线散射(SAXS)分析 | 第68-69页 |
| 4.3.5 原子力显微镜(AFM)分析 | 第69页 |
| 4.3.6 拉伸测试分析 | 第69-70页 |
| 4.3.7 电性能分析 | 第70-72页 |
| 4.3.8 驱动应变性能分析 | 第72-73页 |
| 4.4 硬段结构对聚氨酯-脲介电弹性体的结构与介电、机电性能的影响 | 第73-82页 |
| 4.4.1 傅里叶红外光谱(FTIR)分析 | 第73-74页 |
| 4.4.2 广角X射线散射(WAXS)分析 | 第74-75页 |
| 4.4.3 差示扫描量热法(DSC)分析 | 第75-76页 |
| 4.4.4 小角X射线衍射(SAXS)分析 | 第76-77页 |
| 4.4.5 原子力显微镜(AFM)分析 | 第77页 |
| 4.4.6 电性能分析 | 第77-79页 |
| 4.4.7 拉伸测试分析 | 第79页 |
| 4.4.8 拉伸恢复性能分析 | 第79-80页 |
| 4.4.9 驱动应变性能分析 | 第80-81页 |
| 4.4.10 热重分析 | 第81-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 交联聚氨酯介电弹性体的制备及其结构与介电、机电性能关系的探索 | 第83-95页 |
| 5.1 前言 | 第83页 |
| 5.2 交联聚氨酯介电弹性体的制备方法 | 第83-84页 |
| 5.3 交联度对聚氨酯介电弹性体的结构与介电、机电性能的影响 | 第84-93页 |
| 5.3.0 交联度分析 | 第84-86页 |
| 5.3.1 傅里叶红外光谱(FTIR)分析 | 第86-87页 |
| 5.3.2 广角X射线散射(WAXS)分析 | 第87-88页 |
| 5.3.3 差示扫描量热法(DSC)分析 | 第88-89页 |
| 5.3.4 小角X射线散射(SAXS)分析 | 第89页 |
| 5.3.5 原子力显微镜(AFM)分析 | 第89-90页 |
| 5.3.6 电性能分析 | 第90-91页 |
| 5.3.7 拉伸测试分析 | 第91-92页 |
| 5.3.8 驱动应变性能分析 | 第92-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 结论 | 第95-96页 |
| 6.2 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第109-111页 |
| 作者及导师简介 | 第111页 |
