| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 离心机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 离心机控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 温控算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第15-17页 |
| 2 离心机控制系统设计基础 | 第17-24页 |
| 2.1 离心机工作原理与主要参数 | 第17-19页 |
| 2.2 液压推料机构对离心机稳定性影响的分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 液压推料机构的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 液压油温度对稳定性的影响 | 第20-21页 |
| 2.2.3 基于模糊PID控制的液压油温度控制方案 | 第21页 |
| 2.3 离心机控制系统设计分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 控制系统设计要点 | 第22页 |
| 2.3.2 控制系统技术分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 离心机控制系统软硬件设计 | 第24-34页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 基于PLC的硬件系统设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 主电路电气元件选型与设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 PLC控制器选型 | 第26-27页 |
| 3.2.3 DA/AD模块与其他元件选型 | 第27页 |
| 3.2.4 PLC控制电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3 基于梯形图语言的控制系统软件设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 主程序与初始化程序设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 模糊PID程序设计 | 第30-32页 |
| 3.3.3 自动控制程序设计 | 第32页 |
| 3.3.4 其它程序设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 离心机温控算法设计 | 第34-48页 |
| 4.1 被控对象分析与传递函数 | 第34-38页 |
| 4.1.1 被控对象理论分析 | 第34-35页 |
| 4.1.2 PID参数整定方法与性能分析 | 第35-37页 |
| 4.1.3 基于响应曲线的传递函数构建方法 | 第37-38页 |
| 4.2 模糊PID控制算法设计 | 第38-45页 |
| 4.2.1 模糊控制的原理 | 第38页 |
| 4.2.2 模糊控制算法的设计 | 第38-43页 |
| 4.2.3 模糊PID控制算法的设计 | 第43-45页 |
| 4.3 基于PLC的模糊PID算法实现 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 离心机控制系统仿真调试 | 第48-58页 |
| 5.1 控制程序模拟调试 | 第48-49页 |
| 5.2 温度控算法仿真试验 | 第49-54页 |
| 5.2.1 常规PID控制仿真 | 第50-51页 |
| 5.2.2 模糊控制算法仿真 | 第51-53页 |
| 5.2.3 模糊PID控制算法仿真 | 第53-54页 |
| 5.3 温控算法仿真试验结果分析 | 第54-57页 |
| 5.3.1 抗干扰分析 | 第54页 |
| 5.3.2 鲁棒性分析 | 第54-56页 |
| 5.3.3 结论分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录A：作者攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第62-63页 |
| 附录B：控制系统初始化程序图 | 第63-64页 |
| 附录C：控制系统自动控制程序图 | 第64-65页 |
| 附录D：控制系统安全监控程序图 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |