| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 发展与前景 | 第9-10页 |
| 1.3 内容与章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 北斗卫星导航系统与接收机硬件平台介绍 | 第12-20页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统简介 | 第12-15页 |
| 2.1.1 北斗卫星导航系统结构 | 第12-13页 |
| 2.1.2 北斗二号信号特征 | 第13-14页 |
| 2.1.3 北斗二号导航电文构成 | 第14-15页 |
| 2.2 北斗卫星导航测向接收机硬件平台 | 第15-20页 |
| 2.2.1 芯片选型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 PL端和PS端软件功能设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 硬件平台架构 | 第18-20页 |
| 第三章 基于北斗卫星导航接收机测向模型的构建与解算 | 第20-41页 |
| 3.1 北斗卫星导航测向接收机定位方式 | 第20-27页 |
| 3.1.1 北斗卫星导航测向接收机伪距定位 | 第20-24页 |
| 3.1.2 北斗卫星导航测向接收机载波相位定位 | 第24-27页 |
| 3.2 北斗卫星导航接收机测向模型的构建 | 第27-31页 |
| 3.2.1 载波相位差分技术在测向中的应用 | 第27-30页 |
| 3.2.2 相对位置的解算 | 第30-31页 |
| 3.3 载波相位双差整周模糊度的求解 | 第31-41页 |
| 3.3.1 LAMBDA算法原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 双差整周模糊度求解 | 第33-41页 |
| 第四章 基于北斗卫星导航接收机测向模型的实现与检验 | 第41-55页 |
| 4.1 双差整周模糊度的验证 | 第41-42页 |
| 4.1.1 基线长度检验 | 第41页 |
| 4.1.2 整数约束检验 | 第41-42页 |
| 4.1.3 残余值检验 | 第42页 |
| 4.2 周跳的检测 | 第42-45页 |
| 4.2.1 多普勒频移法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 载波相位双差预报法 | 第44页 |
| 4.2.3 载波相位三差再差法 | 第44-45页 |
| 4.3 坐标系在测向中的应用及相互转换 | 第45-49页 |
| 4.3.1 地心地固坐标系 | 第45-46页 |
| 4.3.2 当地水平坐标系 | 第46-48页 |
| 4.3.3 载体坐标系 | 第48-49页 |
| 4.4 姿态角的解算 | 第49-51页 |
| 4.5 测向算法的验证 | 第51-53页 |
| 4.6 影响测向精度的因素 | 第53-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-61页 |
| 5.1 课题研究成果 | 第55-59页 |
| 5.1.1 定位结果 | 第55-57页 |
| 5.1.2 测向结果 | 第57-59页 |
| 5.2 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |