| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 切换系统的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 切换系统的简单介绍 | 第8-9页 |
| 1.2.2 切换系统的研究进展 | 第9-10页 |
| 1.3 预备知识 | 第10-12页 |
| 1.4 论文工作及结构 | 第12-14页 |
| 第二章 基于 LIE-代数可解性的反馈镇定 | 第14-19页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.1.1 反馈镇定问题的研究 | 第14页 |
| 2.1.2 VSR 系统模型 | 第14-15页 |
| 2.2 基本定义和引理 | 第15-16页 |
| 2.3 主要结果 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于迭代近似特征向量的反馈镇定 | 第19-35页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 反馈设计 | 第19-23页 |
| 3.2.1 算法 | 第19-21页 |
| 3.2.2 程序 CEA | 第21-23页 |
| 3.3 主要结果 | 第23-33页 |
| 3.4 例子 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 结论 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-41页 |
| 致谢 | 第41页 |