| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第15-18页 |
| 1.2.1 Hough 变换检测前跟踪（HT-TBD）算法 | 第16页 |
| 1.2.2 粒子滤波检测前跟踪（PF-TBD）算法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 多帧相参积累 TBD 算法 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 检测前跟踪技术 | 第21-28页 |
| 2.1 雷达检测跟踪的任务 | 第21-23页 |
| 2.2 先检测后跟踪技术 | 第23-24页 |
| 2.3 检测前跟踪技术 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于随机 Hough变换的 TBD算法 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 目标运动模型和量测模型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 目标运动模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 量测模型 | 第30-33页 |
| 3.3 极坐标 Hough 变换 | 第33-34页 |
| 3.4 极坐标随机 Hough 变换 TBD 算法 | 第34-36页 |
| 3.5 最大采样次数 | 第36-37页 |
| 3.6 改进的极坐标随机 Hough 变换 TBD 算法 | 第37-39页 |
| 3.6.1 改进算法的原理 | 第37-38页 |
| 3.6.2 算法步骤 | 第38页 |
| 3.6.3 门限设置 | 第38-39页 |
| 3.7 仿真实验及算法性能分析 | 第39-44页 |
| 3.7.1 仿真场景设置 | 第39-40页 |
| 3.7.2 检测与跟踪性能分析 | 第40-44页 |
| 3.7.2.1 MP-RHT-TBD 算法与 P-RHT-TBD 算法检测性能的比较 | 第41页 |
| 3.7.2.2 系统虚警概率对 MP-RHT-TBD 算法检测性能的影响 | 第41-42页 |
| 3.7.2.3 第一门限对 MP-RHT-TBD 算法检测性能的影响 | 第42-44页 |
| 3.8 实测数据处理及分析 | 第44-45页 |
| 3.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 距离扩展目标粒子滤波 TBD算法 | 第46-69页 |
| 4.1 引言 | 第46-48页 |
| 4.2 距离扩展目标运动模型和量测模型 | 第48-52页 |
| 4.2.1 距离扩展长度 | 第48-49页 |
| 4.2.2 目标运动模型 | 第49-50页 |
| 4.2.3 量测模型 | 第50-52页 |
| 4.3 粒子滤波算法 | 第52-57页 |
| 4.3.1 贝叶斯估计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 粒子滤波算法 | 第54-57页 |
| 4.3.2.1 基本原理 | 第54-55页 |
| 4.3.2.2 重要性密度函数的选择和重采样过程 | 第55-56页 |
| 4.3.2.3 状态估计 | 第56-57页 |
| 4.4 距离扩展目标粒子滤波 TBD 算法 | 第57-60页 |
| 4.5 仿真实验与性能评价 | 第60-68页 |
| 4.5.1 仿真场景与性能评价指标 | 第60-63页 |
| 4.5.2 仿真结果与性能分析 | 第63-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 马尔可夫链蒙特卡洛粒子滤波 TBD 多目标算法 | 第69-86页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 多目标运动模型和量测模型 | 第70-72页 |
| 5.3 MCMC-PF-TBD 多目标算法 | 第72-76页 |
| 5.3.1 算法原理 | 第72-74页 |
| 5.3.2 算法步骤 | 第74-76页 |
| 5.4 自适应 MCMC-PF-TBD 多目标算法 | 第76-80页 |
| 5.4.1 逐一独立采样技术 | 第76-77页 |
| 5.4.2 自适应采样技术 | 第77-78页 |
| 5.4.3 自适应 MCMC-PF-TBD 多目标算法 | 第78-80页 |
| 5.5 仿真实验与性能分析 | 第80-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 多帧相参积累 TBD算法 | 第86-109页 |
| 6.1 引言 | 第86-87页 |
| 6.2 多帧相参积累 TBD 信号模型 | 第87-90页 |
| 6.3 检测器设计 | 第90-93页 |
| 6.4 多帧相参积累 TBD 算法 | 第93-99页 |
| 6.4.1 方位单元和距离单元的搜索 | 第93-95页 |
| 6.4.2 多普勒频率和调频斜率的搜索 | 第95-96页 |
| 6.4.3 算法流程 | 第96-99页 |
| 6.5 检测性能分析 | 第99-103页 |
| 6.6 仿真验证 | 第103-107页 |
| 6.7 本章小结 | 第107-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-113页 |
| 7.1 全文总结 | 第109-111页 |
| 7.2 工作展望 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-123页 |
| 附录 | 第123-125页 |
| 攻博期间取得的研究成果 | 第125-127页 |
