| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题背景及目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 相关领域的国内外研究现状 | 第15-26页 |
| 1.3.1 混杂系统研究 | 第15-18页 |
| 1.3.2 切换系统研究 | 第18-22页 |
| 1.3.3 有限时间控制问题研究 | 第22-26页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第26-28页 |
| 第2章 切换系统有限时间稳定和有限时间有界条件 | 第28-56页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29页 |
| 2.3 基于时间依赖的FTS和FTB条件 | 第29-42页 |
| 2.3.1 连续时间切换系统的时间依赖FTS和FTB条件 | 第30-36页 |
| 2.3.2 离散时间切换系统的时间依赖FTS和FTB条件 | 第36-39页 |
| 2.3.3 数值仿真 | 第39-42页 |
| 2.4 基于状态依赖的FTS和FTB条件 | 第42-55页 |
| 2.4.1 连续时间切换系统的状态依赖FTS和FTB条件 | 第43-49页 |
| 2.4.2 离散时间切换系统的状态依赖FTS和FTB条件 | 第49-51页 |
| 2.4.3 数值仿真 | 第51-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 时滞切换系统有限时间稳定和有限时间有界条件 | 第56-77页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 基于时间依赖的时滞切换系统FTS和FTB条件 | 第57-69页 |
| 3.2.1 基于时间依赖的连续时间时滞切换系统FTS和FTB条件 | 第57-61页 |
| 3.2.2 基于时间依赖的离散时间时滞切换系统FTS和FTB条件 | 第61-64页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第64-69页 |
| 3.3 基于状态依赖的时滞切换系统FTS和FTB条件 | 第69-76页 |
| 3.3.1 基于状态依赖的连续时滞切换系统FTS和FTB条件 | 第69-73页 |
| 3.3.2 基于状态依赖的离散时滞切换系统FTS和FTB条件 | 第73-74页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第74-76页 |
| 3.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 切换系统有限时间镇定与有限时间H∞控制 | 第77-115页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 切换系统有限时间状态反馈控制器设计 | 第78-90页 |
| 4.2.1 切换系统有限时间镇定控制器设计 | 第78-81页 |
| 4.2.2 切换系统有限时间H∞控制器设计 | 第81-86页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第86-90页 |
| 4.3 时滞切换系统有限时间状态反馈控制器设计 | 第90-103页 |
| 4.3.1 时滞切换系统有限时间镇定控制器设计 | 第90-95页 |
| 4.3.2 时滞切换系统有限时间H∞控制器设计 | 第95-98页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第98-103页 |
| 4.4 基于观测器的时滞切换系统有限时间状态反馈控制器设计 | 第103-114页 |
| 4.4.1 基于观测器的有限时间镇定控制器设计 | 第105-109页 |
| 4.4.2 基于观测器的有限时间H∞控制器设计 | 第109-112页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第112-114页 |
| 4.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 第5章 切换系统异步有限时间切换控制 | 第115-139页 |
| 5.1 引言 | 第115-116页 |
| 5.2 基于平均驻留时间的有限时间镇定 | 第116-122页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第116-118页 |
| 5.2.2 异步有限时间镇定控制器设计 | 第118-122页 |
| 5.2.3 数值仿真 | 第122页 |
| 5.3 基于静态状态反馈的异步有限时间镇定控制 | 第122-130页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第123页 |
| 5.3.2 异步状态反馈有限时间镇定控制器设计 | 第123-127页 |
| 5.3.3 数值仿真 | 第127-130页 |
| 5.4 基于模态依赖的动态状态反馈有限时间镇定与H∞控制 | 第130-138页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第130-131页 |
| 5.4.2 动态状态反馈有限时间镇定控制器设计 | 第131-133页 |
| 5.4.3 动态状态反馈有限时间H∞控制器设计 | 第133-134页 |
| 5.4.4 数值仿真 | 第134-138页 |
| 5.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 结论 | 第139-142页 |
| 参考文献 | 第142-159页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第159-162页 |
| 致谢 | 第162-164页 |
| 个人简历 | 第164页 |
