| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 自动纤维铺放技术研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 自动纤维铺放技术概述 | 第16-18页 |
| 1.2.2 热塑性预浸丝自动铺放成型工艺的研究 | 第18-24页 |
| 1.2.3 自动纤维丝铺放轨迹规划算法的研究 | 第24-26页 |
| 1.3 复合材料铺层特性的研究现状 | 第26-31页 |
| 1.3.1 复合材料铺层的特点 | 第27-28页 |
| 1.3.2 定角度铺层特性的研究 | 第28-29页 |
| 1.3.3 变角度铺层特性的研究 | 第29-31页 |
| 1.4 热塑性预浸丝铺放技术面临的主要问题 | 第31-32页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第32-33页 |
| 第2章 热塑性预浸丝铺放成型工艺参数研究 | 第33-58页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 APC-2(AS4/PEEK)预浸丝物理性质 | 第33-35页 |
| 2.3 热塑性预浸丝铺放加热工艺研究 | 第35-40页 |
| 2.3.1 热源及其热传递方式 | 第35-36页 |
| 2.3.2 加热参数的确定 | 第36-37页 |
| 2.3.3 导热方程及预加热区模型 | 第37-39页 |
| 2.3.4 主加热区模型 | 第39-40页 |
| 2.4 热塑性预浸丝铺放冷却工艺研究 | 第40-44页 |
| 2.4.1 结晶动力学模型 | 第40-42页 |
| 2.4.2 空气冷却区模型 | 第42-43页 |
| 2.4.3 特殊冷却区模型 | 第43-44页 |
| 2.5 铺层间紧密接触模型研究 | 第44-46页 |
| 2.6 热塑性预浸丝铺放成型工艺参数计算 | 第46-57页 |
| 2.6.1 铺放参数 | 第47页 |
| 2.6.2 铺放成型工艺参数计算实例 | 第47-55页 |
| 2.6.3 铺放成型工艺参数实验验证 | 第55-57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 管状零件变角度轨迹规划算法研究 | 第58-83页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 锥壳类零件变角度轨迹规划算法 | 第58-68页 |
| 3.2.1 锥壳零件任意轨迹线数学描述 | 第58-61页 |
| 3.2.2 算法实现 | 第61-64页 |
| 3.2.3 横向曲率对算法可实现性的影响 | 第64-68页 |
| 3.3 非可展回转外壳类零件变角度轨迹规划算法 | 第68-73页 |
| 3.3.1 非可展回转外壳类零件几何特征 | 第68-69页 |
| 3.3.2 非可展回转外壳类零件算法实现 | 第69-73页 |
| 3.4 非可展变截面接头类零件变角度轨迹规划算法 | 第73-76页 |
| 3.4.1 非可展变截面接头类零件几何特征 | 第73页 |
| 3.4.2 非可展变截面接头类零件算法实现 | 第73-76页 |
| 3.5 基于CATIA CAA二次开发变角度轨迹规划算法实现 | 第76-82页 |
| 3.5.1 CATIA CAA简介及程序开发流程 | 第76-77页 |
| 3.5.2 算法实例 | 第77-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 自动纤维丝铺放设备后置处理技术及实验研究 | 第83-103页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 自动纤维丝铺放设备连杆坐标系的建立 | 第83-86页 |
| 4.2.1 自动纤维丝铺放设备 | 第83-84页 |
| 4.2.2 铺放设备运动学模型 | 第84-86页 |
| 4.3 铺放设备后置处理算法 | 第86-99页 |
| 4.3.1 手臂部分后置处理算法 | 第86-93页 |
| 4.3.2 主轴部分后置处理算法 | 第93-99页 |
| 4.4 铺放实验 | 第99-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 锥壳零件变角度铺层力学特性研究 | 第103-122页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 锥壳零件变角度铺层离散化建模 | 第104-107页 |
| 5.2.1 节点数据 | 第104-105页 |
| 5.2.2 单元类型 | 第105页 |
| 5.2.3 局部材料属性 | 第105-107页 |
| 5.3 锥壳零件变角度铺层静力学分析 | 第107-115页 |
| 5.3.1 各向异性材料应力应变关系 | 第107-109页 |
| 5.3.2 薄壳平衡方程、几何方程及物理方程 | 第109-111页 |
| 5.3.3 变角度铺层应变分析 | 第111-113页 |
| 5.3.4 变角度铺层应力分析 | 第113-115页 |
| 5.4 锥壳零件变角度铺层模态分析 | 第115-118页 |
| 5.4.1 有限元模态分析理论 | 第115-116页 |
| 5.4.2 变角度铺层模态分析 | 第116-118页 |
| 5.5 锥壳零件变角度铺层线性屈曲分析 | 第118-121页 |
| 5.5.1 有限元线性屈曲分析理论 | 第118-119页 |
| 5.5.2 变角度铺层线性屈曲分析 | 第119-121页 |
| 5.6 本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |